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超聲波避障小車源程序

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樓主
ID:286610 發表于 2018-3-1 14:34 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
該小車是以51單片機為核心，以超聲波作為避障手段的一款小車。
  1. void main(void)
  2. {                                                           
  3.          
  4.         TMOD = TMOD | 0x10 ;        //T1 工作在方式1（8位計數器,自動重載）
  5.         TH1 = 0x0FE;  //重新賦初值 定時500微秒
  6.     TL1 = 0x0C;
  7.         EA  = 1;
  8.         ET1 = 1;
  9. //        TR1 = 1;

  11. //         TH0=0;
  12. //         TL0=0;         
  13. //         ET0=1;             //允許T0中斷

  15.         while(1)
  16.         {
  17.                 UTC();
  18.         }
  19.                         
  20. }
復制代碼



超聲波自動避障小車.rar

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沙發
ID:309625 發表于 2018-4-16 21:12 | 只看該作者
up 可以我用的是超聲波模塊 有點不會用 可以請教嗎
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