久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 23601|回復: 20
打印 上一主題 下一主題
收起左側

智能循跡小車電路圖單片機程序與proteus仿真

  [復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:287566 發表于 2018-3-4 22:24 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
發個智能循跡小車電路圖和程序及仿真圖，希望對大家有用
LM393比較器的作用:-端電平大于+端10mV,輸出低電平,
相反,輸出端導通,由上拉電阻R4(VCC)給輸出端高電平

檢測白線光電傳器不導通,端口2電平為0,
檢測到黑線光電傳器導通,端口2電平由VCC經R6分壓后得高電平


元件清單：


仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar temp,signal,tt1;


  7. void delay_1ms(uint d)
  8. {
  9.         uint i;
  10.         while(d--)
  11.                 for(i=0;i<75;i++);
  12. }

  14. void motor_run()                   //電機起動
  15. {
  16.           P1=0x35;
  17.         delay_1ms(150);
  18.         P1=0x00;
  19.         delay_1ms(20);
  20. /*        ENA=1;

  22.         OUT1=0;

  24.         OUT2=1;
  25.         delay_1ms(800);
  26.         OUT2=0;
  27.         delay_1ms(200);
  28.         
  29.         ENB=1;

  31.         OUT4=0;

  33.         OUT3=1;
  34.         delay_1ms(800);
  35.         OUT3=0;
  36.         delay_1ms(200);
  37. */
  38. }
  39. void motor_left()                         //左進
  40. {
  41.         P1=0x30;
  42.         delay_1ms(150);
  43.         P1=0x00;
  44.         delay_1ms(20);
  45. }

  47. void motor_right()                   //右進
  48. {
  49.         P1=0x05;
  50.         delay_1ms(150);
  51.         P1=0x00;
  52.         delay_1ms(20);
  53. }

  55. void motor_big_right()                         //粗右進
  56. {
  57.         P1=0x55;
  58.         delay_1ms(150);
  59.         P1=0x00;
  60.         delay_1ms(20);
  61. }
  62. void motor_big_left()
  63. {
  64.         P1=0x33;
  65.         delay_1ms(150);
  66.         P1=0x00;
  67.         delay_1ms(20);
  68. }
  69. void motor_stop()                                        //電機停止
  70. {
  71.          P1=0x00;
  72. }
  73. void motor_back()
  74. {
  75.         P1=0x53;
  76. }
  77. void main()
  78. {
  79.         tt1=0;
  80.         EA=1;
  81.         ET1=1;
  82.         TR1=1;
  83.         TMOD=0x01;
  84.         TH1=-(1000/256);
  85.         TL1=-(1000%256);
  86.         while(1)
  87.         {

  89.                  temp=P2;
  90.                 signal=temp&0xff;                   //得到紅外反向信號
  91.                 switch(signal)
  92.                 {
  93.                         case 0xff:           //無偏差
  94.                                 motor_run();
  95.                                 break;
  96.                         case 0xfd:           //1輪右偏                        

  98.                                 motor_left();
  99.                                 break;
  100.                         case 0xef:            //4輪左偏                           

  102.                                 motor_right();
  103.                                 break;
  104.                         case 0xfb:     //2輪右偏出軌
  105.                         case 0xf9:           //1、2輪右偏                                                
  106.                                  motor_big_left();
  107. //                                delay_1ms(10);
  108.                                 break;

  110.                         case 0xdf:           //5左偏出軌                           
  111.                         case 0xcf:      //4、5輪左偏
  112.                                  motor_big_right();
  113. //                                delay_1ms(10);
  114.                                 break;

  116.                         case 0xfe:           //0最右偏出軌           
  117.                         case 0xfa:
  118.                                  motor_big_left();
  119. //                                delay_1ms(10);
  120.                                 break;

  122.                         case 0xbf:     //6最左偏出軌         
  123.                          case 0x9f:           
  124.                                 motor_big_right();
  125. //                                delay_1ms(10);
  126.                                 break;        
  127.                         
  128.                         case 0xeb:         //前兩傳感器壓在黑線上
  129.                         case 0xdb:         //后兩傳感器壓在黑線上
  130.                         case 0xbe:         //中間兩傳感器壓在黑線上
  131.                         case 0xac:                 //前四傳感器壓在黑線上
  132.                         case 0x9a:                //后四傳感器壓在黑線上
  133.                                 motor_back();
  134.                                 delay_1ms(200);
  135.                                 motor_stop();
  136.                                 
  137. //                                delay_1ms(1000);                                                                                                                                          

  139.                         default:
  140. ……………………

  142. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
智能循跡小車電路圖和程序及仿真圖.rar (128.98 KB, 下載次數: 452)

評分

參與人數 3黑幣 +63 收起 理由
1234567890qwert + 5
明天26號 + 8 贊一個！
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏12 分享淘帖 頂頂6 踩踩
回復

使用道具 舉報

無效樓層，該帖已經被刪除
無效樓層，該帖已經被刪除
地板
ID:79874 發表于 2018-6-26 07:17 | 只看該作者
謝謝分享
回復

使用道具 舉報

5#
ID:359143 發表于 2018-6-26 12:43 | 只看該作者
有電路圖嗎？
回復

使用道具 舉報

6#
無效樓層，該帖已經被刪除
7#
無效樓層，該帖已經被刪除
8#
ID:349520 發表于 2019-4-29 22:26 | 只看該作者
不錯真厲害
回復

使用道具 舉報

9#
ID:349520 發表于 2019-4-29 22:27 | 只看該作者
是三個輪子的嗎
回復

使用道具 舉報

10#
ID:526864 發表于 2019-5-4 11:45 | 只看該作者
感謝分享
回復

使用道具 舉報

11#
ID:540727 發表于 2019-5-17 17:35 來自觸屏版 | 只看該作者
樓主有實物么
回復

使用道具 舉報

12#
無效樓層，該帖已經被刪除
13#
ID:580160 發表于 2019-7-9 09:14 | 只看該作者
贊一個
回復

使用道具 舉報

14#
ID:581439 發表于 2019-7-11 16:57 | 只看該作者
沒有PCB。。。
回復

使用道具 舉報

15#
ID:582476 發表于 2019-7-11 18:07 | 只看該作者
機械渣渣最近在做，需要電路仿真，大佬可以發一份,謝謝！
回復

使用道具 舉報

16#
無效樓層，該帖已經被刪除
17#
ID:583531 發表于 2019-7-13 16:23 | 只看該作者
這個不錯
回復

使用道具 舉報

18#
ID:440128 發表于 2019-7-22 11:19 | 只看該作者
雙選愛 發表于 2018-4-25 23:19
可以發一份給我嗎？
郵箱：

人家憑什么發給你，明明都有為什么不直接下載？
回復

使用道具 舉報

19#
無效樓層，該帖已經被刪除
20#
無效樓層，該帖已經被刪除
21#
ID:616896 發表于 2019-11-17 22:16 | 只看該作者
謝謝分享
回復

使用道具 舉報

22#
ID:673779 發表于 2019-12-25 18:12 | 只看該作者
為什么我用protues8.8打不開
回復

使用道具 舉報

23#
ID:720325 發表于 2020-4-1 16:20 | 只看該作者
真好請問是怎么做的
回復

使用道具 舉報

24#
ID:722299 發表于 2020-5-18 10:31 | 只看該作者
問一下這是幾個輪子的，程序4，5輪完全不懂
回復

使用道具 舉報

25#
ID:758501 發表于 2020-6-6 09:47 | 只看該作者
為什么我打不開仿真的那個文件？
回復

使用道具 舉報

26#
ID:56932 發表于 2020-6-11 22:36 | 只看該作者
謝謝分享
回復

使用道具 舉報

27#
ID:757948 發表于 2020-6-12 11:17 | 只看該作者
zhangaoxiang66 發表于 2020-6-6 09:47
為什么我打不開仿真的那個文件？

我也打不開
回復

使用道具 舉報

28#
無效樓層，該帖已經被刪除
29#
無效樓層，該帖已經被刪除
30#
無效樓層，該帖已經被刪除
31#
無效樓層，該帖已經被刪除
32#
無效樓層，該帖已經被刪除
33#
無效樓層，該帖已經被刪除
34#
ID:1032785 發表于 2023-5-23 10:21 | 只看該作者
整的太好了
回復

使用道具 舉報

35#
ID:1088383 發表于 2023-8-26 15:32 | 只看該作者
為什么都不用黑幣下載，要發到你郵箱去
回復

使用道具 舉報

36#
無效樓層，該帖已經被刪除
37#
無效樓層，該帖已經被刪除
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 色接久久 | 亚洲国产专区 | 亚洲成av人片在线观看 | 亚洲一区二区 | 免费一区 | 久久夜色精品国产 | 日韩在线视频一区二区三区 | 精品国产欧美 | 欧美一级片在线看 | 色资源在线 | 成人在线不卡 | 亚洲国产福利视频 | 国产精品免费一区二区三区 | 日韩国产在线观看 | 欧美精品一区二区三区在线 | 亚洲一区二区中文字幕 | www.99热.com | 久久久久久国产精品免费免费 | 日本一区二区三区四区 | 国产一区二区日韩 | 黄网站涩免费蜜桃网站 | 欧美激情久久久久久 | 伊人欧美视频 | 中文一区二区 | 国产综合网站 | 欧美午夜久久 | 韩日精品在线观看 | 亚洲一区二区免费视频 | 黄色成人免费在线观看 | 亚洲精品国产成人 | 日韩看片 | 中文字幕国产视频 | 亚洲3p | 成人精品一区二区户外勾搭野战 | 亚洲国产精品第一区二区 | 午夜精品一区二区三区在线播放 | 久国产视频 | 久久91精品久久久久久9鸭 | 成人日韩| 女同久久另类99精品国产 | 欧美一级久久 |