雖然上述研究方法都很好地解決了GPS適用性差,跟蹤誤差大,響應(yīng)速度慢,超調(diào)量大,系統(tǒng)工作不穩(wěn)定等問(wèn)題。但是GPS導(dǎo)航仍然具有一定的局限性,它在使用時(shí)要求用戶實(shí)時(shí)連接網(wǎng)絡(luò)或者存儲(chǔ)高精度的數(shù)字地圖,否則其導(dǎo)航精度和實(shí)時(shí)性難以保證。在移動(dòng)導(dǎo)航中,GPS定位精度受到衛(wèi)星信號(hào)狀況和道路環(huán)境的影響,如大山會(huì)阻礙信號(hào)的接收,溫室大蓬,樹冠也會(huì)對(duì)信號(hào)的產(chǎn)生阻擋等,同時(shí)還受到時(shí)鐘誤差,傳播誤差,接受機(jī)噪聲等諸多因素的影響。GPS 導(dǎo)航的另一不足是,需要在環(huán)境已知的情況下,花時(shí)間預(yù)先輸入車輛跟蹤路線[9]。同時(shí)由于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的成本較高,使得其在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)用受到一定限制。
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