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ID:288639 發(fā)表于 2018-3-7 12:55 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "usart.h"         
  7. #include "string.h"
  8. #include "ov7670.h"
  9. #include "tpad.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "usmart.h"
  13.         
  14. int main(void)
  15. {         
  16.         int i;
  17.         delay_init();                      //延時(shí)函數(shù)初始化
  18.         NVIC_Configuration();         //設(shè)置NVIC中斷優(yōu)先級(jí)
  19.         uart_init(9600);                         //串口初始化為9600
  20.          LED_Init();                              //LE端口初始化
  21.         LCD_Init();        
  22.         usmart_dev.init(72);        /初始化USMART                     
  23.          POINT_COLOR=BLUE;                        //字體設(shè)置為藍(lán)色
  24.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"ROBOT_Program");        
  25.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"Testing.....");         
  26.         LCD_ShowString(60,230,200,16,16,"OV7670 Init......");        
  27.          
  28.         while(OV7670_Init())//初始化OV7670
  29.         {
  30.                 LCD_ShowString(60,230,200,16,16,"OV7670 Error!!");
  31.                 delay_ms(200);
  32.                 LCD_Fill(60,230,239,246,WHITE);
  33.                 delay_ms(200);
  34.         }
  35.         
  36.         LCD_ShowString(60,230,200,16,16,"OV7670 Init OK");
  37.         delay_ms(1500);
  38.                                                                           
  39.         EXTI8_Init();                                       
  40.         
  41.         OV7670_CS=0;        

  43.         while(1)
  44.         {
  45.         refresh_BW();        
  46.         }           
  47. }
  48. /*函數(shù)功能：黑白二值化（BLACK-WHITE）
  49. * 函數(shù)名稱：refresh_BW();
  50. */
  51. void refresh_BW(void)//
  52. {
  53.     u32 j;
  54.     u16 color;
  55.       
  56.         if(ov_sta==2)
  57.         {      
  58.                 LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);                //從上到下，從左到右 刷新
  59.                 LCD_SetCursor(0,0);        //設(shè)置光標(biāo)
  60.                 LCD_WriteRAM_Prepare();     //開始寫入GRAM
  61.                 OV7670_CS=0;
  62.                 OV7670_RRST=0;                                //開復(fù)位度指針
  63.                 OV7670_RCK=0;
  64.                 OV7670_RCK=1;
  65.                 OV7670_RCK=0;
  66.                 OV7670_RRST=1;                                //讀指針結(jié)束
  67.                 OV7670_RCK=1;  
  68.                
  69.                                               for(j=0;j<76800;j++)
  70.                                     {               
  71.                                                 OV7670_RCK=0;   
  72.                                                 OV7670_RCK=1;
  73.                                                 color=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數(shù)據(jù)               
  74.                                                 OV7670_RCK=0;
  75.                                                 OV7670_RCK=1;
  76.                                                 color=GPIOC->IDR&0XFF;        //讀數(shù)據(jù)
  77.                                                 color>>=5;
  78.                        
  79.                                                 if(color>0x03)
  80.                                                 color=0xffff;   
  81.                                                 else
  82.                                                 color=0x0000;                       

  84.                                                 LCD->LCD_RAM=color;
  85.                               
  86.                                     }
  87.                                                 OV7670_CS=1;
  88.                                                 OV7670_RCK=0;
  89.                                                 OV7670_RCK=1;
  90.                                                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);  //清除LINE8上的中斷標(biāo)志位
  91.                                                 ov_sta=0;                                        //開始下一次采集
  92.                
  93.                                                 LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);        //回復(fù)默認(rèn)掃描方向
  94.         }
  95. }



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