隧道小車遙控器開發(fā)需求 1. 主要功能: 1.1 遙控器能夠通過無線(433MHz)方式PLC與Micro Logix 1400 PLC按照ModBus RTU協(xié)議通訊,且能夠與PLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別; 1.2 能夠遠(yuǎn)程操控隧道小車的各個(gè)部件的動(dòng)作控制與狀態(tài)顯示,具體如下: 手動(dòng)/自動(dòng)模式選擇(2個(gè)按鈕);手動(dòng)方式下可分別控制3臺(tái)電機(jī)的啟停和1臺(tái)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)(10個(gè)按鈕);自動(dòng)方式下4臺(tái)電機(jī)的1鍵啟停(2個(gè)按鈕);9個(gè)三位四通電磁閥的正反向操控(18+2個(gè)按鈕);急停按鈕(1個(gè)按鈕);故障復(fù)位(1個(gè)按鈕);遙控器開關(guān);。 1.3 通過遙控器上的發(fā)光二極管能夠顯示對(duì)應(yīng)部件或操作的狀態(tài)。 1.4 設(shè)備故障狀態(tài)顯示;通訊正常狀態(tài)顯示;遙控器電池狀態(tài)顯示; 1.5 操作鍵盤采用薄膜鍵盤; 1.6 遙控器采用5VDC鋰電池供電,續(xù)航能力不小于24小時(shí),可充電; 1.7 電路設(shè)計(jì)與材料選擇需滿足煤安要求,電子器件選擇盡可能采用低功耗元件; 1.8 遙控器整體設(shè)計(jì)應(yīng)滿足四防要求:防水、防塵、防摔、防誤操作; 1.9 遙控器應(yīng)具備與PLC之間的對(duì)頻鎖定功能,防止多個(gè)遙控器同時(shí)對(duì)一臺(tái)PLC的通訊或1個(gè)遙控器同時(shí)與多臺(tái)PLC之間的通訊;因此要求多頻點(diǎn)選擇,現(xiàn)場(chǎng)一旦遭遇同頻干擾源,則遙控器系統(tǒng)自動(dòng)跳頻至當(dāng)前空閑工作信道,同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用,避免同頻干擾可能。且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配,保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收,其他無線設(shè)備無法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼,確保多套同環(huán)境使用無干擾,確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào),避免了串碼、串?dāng)_可能。同時(shí),遙控器應(yīng)具備解鎖功能,用于多臺(tái)遙控器和PLC之間的交叉使用。 1.10 遙控器與控制器距離為礦井下巷道35米左右,礦井下吸收無線電波信號(hào)能量較大,需要按照相對(duì)較大功率設(shè)計(jì),那么需按照地面空曠環(huán)境下的至少250米范圍設(shè)計(jì)。 1.11 對(duì)碼匹配功能:遙控器或接收器(PLC)任意一方損壞時(shí),均可通過配置新的遙控器接收器,與原有的遙控器接收器(PLC)對(duì)碼匹配即可成對(duì),自動(dòng)記憶以前程序功能,具體操作通過遙控器面板相應(yīng)組合鍵實(shí)現(xiàn)。 1.12 安全性:遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路,當(dāng)遙控系統(tǒng)程序故障或超出有效控制范圍或遙控器沒電或天線損壞等致使信號(hào)丟失,則遙控器系統(tǒng)可自我急停,主動(dòng)切斷主繼電器,被控端設(shè)備斷電,遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī),確保作業(yè)安全。超出有效控制距離,可自我判斷自我急停。啟動(dòng)旋鈕,關(guān)閉5秒鐘后,遙控系統(tǒng)亦可自我急停,停止控制輸出
遙控器和接收器基本參數(shù)說明 遙控器 頻率范圍:433MHz 遙控距離:250米 密碼保護(hù):40億組 天線形式:內(nèi)藏式 防護(hù)等級(jí):IP67 使用電源: DC3.6-4.2V 環(huán)境溫度:-25℃~+75℃
接收器 頻率范圍:433MHz 接收靈敏度:-120dBm 密碼保護(hù):40億組 天線形式:外置式 安裝方式:內(nèi)置導(dǎo)軌式固定 使用電源:常規(guī)范圍交直流12-36V 環(huán)境溫度:-25℃~+75℃
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