求一個SG90,9g舵機STC15F104W驅動程序

ID:287522 · 發表于 2018-3-7 20:21

想做一個傳感器驅動舵機的程序，我用的是STC15F104W。
想法是這樣，
P3.3連接舵機信號輸入端
P3.4引腳連接一個輸出開關量的濕度傳感器
P3.5引腳連接一個輸出開關量的溫度傳感器
P3.4輸入高電平&P3.5為低電平時，舵機正轉15°，每一次P3.4高電平&P3.5低電平都讓舵機在目前所在位置基礎上正轉15°。
P3.5輸入高電平&P3.4為低電平時，舵機反轉15°，每一次P3.4高電平&P3.5低電平都讓舵機在目前所在位置基礎上反轉15°。
P3.2輸入高電平時，舵機恢復0°。

求高手給寫一個程序吧，小弟先行謝過了！

不勝感激！

ID:287522 · 發表于 2018-3-7 20:27

本帖最后由 Neroperfect 于 2018-3-7 20:28 編輯

舵機是SG90,9g舵機，旋轉角度是-90°~90°，最后一條舵機恢復0°指的回復中位。

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