電機(jī)的正反停

ID:287916 · 發(fā)表于 2018-3-8 21:22

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
unsigned int  i, j=0 ;
unsigned char code zz[]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //Õy×a
unsigned char code fz[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; //·′×a
void delay(uint ms)
{
uint t;
while(ms--)
for(t=0;t<110;t++);
}
void INT0_() interrupt 0
{
j+= 1;
if(j == 3)
j= 0;
delay(20);
}
void main()
{
IT0 = 1;
EX0 = 1;
EA = 1;
while(1)
{
   if(j==0) //í￡
   {
      P2=0xf0;
         delay(100);
   }
   if(j==1) //Õy
   {
      for(i=0;i<4;i++)
         {
         P2=zz[i];
         delay(150);
         }
   }
   if(j==2) //·′
   {
      for(i=0;i<4;i++)
         {
            P2=fz[i];
         delay(150);
         }
   }
}
}

ID:289446 · 發(fā)表于 2018-3-8 22:53

樓主，有沒(méi)有用獨(dú)立鍵盤控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，加減速的程序啊

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電機(jī)的正反停