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42步進電機循跡調速程序怎么寫?讓它跑起來我會寫

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20黑幣
求大神幫忙寫一個42步進電機做的智能小車循跡程序,如圖 兩個42步進電機 一個8路循跡。比如我要讓它走100步;然后左轉90度,走的過程中要帶著循跡(用兩路循跡就可以)讓它跑起來我會寫,但是不知道怎么調速,帶步數的循跡也不會,求大神幫幫忙。謝謝了  芯片型號 STC12C5A60S2

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42步進電機驅動板

42步進電機驅動板

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8路循跡

8路循跡
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