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42步進(jìn)電機(jī)循跡小車的設(shè)計(jì)

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樓主
300黑幣
求大神幫忙寫一個(gè)42步進(jìn)電機(jī)做的智能小車循跡程序，如圖 兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī) 一個(gè)8路循跡。比如我要讓它走100步；然后左轉(zhuǎn)90度，走的過程中要帶著循跡（用兩路循跡就可以）讓它跑起來我會(huì)寫，但是不知道怎么調(diào)速，帶步數(shù)的循跡也不會(huì)，求大神幫幫忙。謝謝了  芯片型號(hào) STC12C5A60S2

IMG_20180313_205240.jpg (2.34 MB, 下載次數(shù): 68)

驅(qū)動(dòng)板

驅(qū)動(dòng)板

IMG_20180313_205423.jpg (2.96 MB, 下載次數(shù): 77)

驅(qū)動(dòng)板接線

驅(qū)動(dòng)板接線

IMG_20180313_205444.jpg (2.39 MB, 下載次數(shù): 74)

8路循跡

8路循跡
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沙發(fā)
ID:251640 發(fā)表于 2018-3-16 10:48 | 只看該作者
調(diào)速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實(shí)現(xiàn).
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板凳
ID:290141 發(fā)表于 2018-3-16 16:07 | 只看該作者
tdhlq 發(fā)表于 2018-3-16 10:48
調(diào)速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實(shí)現(xiàn).

能幫忙敲一下嗎
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地板
ID:290141 發(fā)表于 2018-3-31 21:19 | 只看該作者
不簡(jiǎn)單啊 不容易
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5#
ID:259949 發(fā)表于 2018-4-1 03:43 | 只看該作者

調(diào)速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實(shí)現(xiàn).
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