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42步進電機循跡小車的設計

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跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:290141 發(fā)表于 2018-3-15 16:11 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
300黑幣
求大神幫忙寫一個42步進電機做的智能小車循跡程序,如圖 兩個42步進電機 一個8路循跡。比如我要讓它走100步;然后左轉(zhuǎn)90度,走的過程中要帶著循跡(用兩路循跡就可以)讓它跑起來我會寫,但是不知道怎么調(diào)速,帶步數(shù)的循跡也不會,求大神幫幫忙。謝謝了  芯片型號 STC12C5A60S2

IMG_20180313_205240.jpg (2.34 MB, 下載次數(shù): 68)

驅(qū)動板

驅(qū)動板

IMG_20180313_205423.jpg (2.96 MB, 下載次數(shù): 77)

驅(qū)動板接線

驅(qū)動板接線

IMG_20180313_205444.jpg (2.39 MB, 下載次數(shù): 74)

8路循跡

8路循跡
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沙發(fā)
ID:251640 發(fā)表于 2018-3-16 10:48 | 只看該作者
調(diào)速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現(xiàn).
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板凳
ID:290141 發(fā)表于 2018-3-16 16:07 | 只看該作者
tdhlq 發(fā)表于 2018-3-16 10:48
調(diào)速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現(xiàn).

能幫忙敲一下嗎
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地板
ID:290141 發(fā)表于 2018-3-31 21:19 | 只看該作者
不簡單啊 不容易
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5#
ID:259949 發(fā)表于 2018-4-1 03:43 | 只看該作者

調(diào)速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現(xiàn).
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