L6203電路原理圖如下：
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直流電機(jī)的控制實(shí)例
使用驅(qū)動(dòng)器可以控制一臺(tái)直流電機(jī)。電機(jī)分別為OUT1和OUT2。輸入端EN可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。（如果無須調(diào)速可將EN使能端，接高低電平，高電平啟動(dòng)，低電平停止。也可由單片機(jī)輸出直接控制）實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號(hào)端IN1接高電平輸入端IN2接低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)。（如果信號(hào)端IN1接低電平， IN2接高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)。）可參考下圖表：
| 電機(jī) | 旋轉(zhuǎn)方式 | 控制端IN1 | 控制端IN2 | EN使能端 |
|
| | M | 正轉(zhuǎn) | 高 | 低 | 高 |
| | 反轉(zhuǎn) | 低 | 高 | 高 |
| | 調(diào)速 | * | * | 輸入PWM信號(hào) |
|
L6203直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單片機(jī)源程序如下:
- /********************************************************************
- 匯誠(chéng)科技
- 實(shí)現(xiàn)功能:調(diào)試程序
- 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振：11.0592MHZ
- 編譯環(huán)境：Keil
- 作者：zhangxinchunleo
- 【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請(qǐng)注明版權(quán)和作者信息！
- *********************************************************************/
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char//宏定義無符號(hào)字符型
- #define uint unsigned int //宏定義無符號(hào)整型
- sbit P2_0=P2^0;//啟動(dòng)
- sbit P2_1=P2^1;//停止
- sbit P2_2=P2^2;//正轉(zhuǎn)
- sbit P2_3=P2^3;//反轉(zhuǎn)
- sbit P1_0=P1^0;//使能
- sbit P1_1=P1^1;//IN1
- sbit P1_2=P1^2;//IN2
- /********************************************************************
- 延時(shí)函數(shù)
- *********************************************************************/
- void delay(uchar t)//延時(shí)程序
- {
- uchar m,n,s;
- for(m=t;m>0;m--)
- for(n=20;n>0;n--)
- for(s=248;s>0;s--);
- }
- /********************************************************************
- 主函數(shù)
- *********************************************************************/
- main()
- {
- while(1)
- {
- if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//啟動(dòng)
- {
- P1_0=1;
- P1_1=1;
- P1_2=0;
- }}
- if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
- {
- P1_0=0;
- }}
- if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正轉(zhuǎn)
- {
- P1_1=1;
- P1_2=0;
- }}
- if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反轉(zhuǎn)
- {
- P1_1=0;
- P1_2=1;
- }}
- }
- }
- /********************************************************************
- 結(jié)束
- *********************************************************************/
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【簡(jiǎn)要說明】 一、尺寸：長(zhǎng)66mmX寬33mmX高28mm
二、主要芯片：L6203
三、工作電壓：控制信號(hào)直流4.5~5.5V;驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓7.2~30V
四、可驅(qū)動(dòng)直流（7.2~30V之間電壓的電機(jī)）
五、最大輸出電流4A
六、最大輸出功率20W
七、特點(diǎn)：1、具有信號(hào)指示
2、轉(zhuǎn)速可調(diào)
3、抗干擾能力強(qiáng)
4、具有續(xù)流保護(hù)
5、可單獨(dú)控制一臺(tái)直流電機(jī)
6、PWM脈寬平滑調(diào)速（可使用PWM信號(hào)對(duì)直流電機(jī)調(diào)速）
7、可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)
8、此驅(qū)動(dòng)器非常時(shí)候控制飛思卡爾智能車，驅(qū)動(dòng)器壓降小，電流大，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。
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