編程方式 5種編程語言標(biāo)準(zhǔn),3種是圖形化語言(梯形圖、順序功能圖和功能塊圖),兩種是文本化語言(指令表和結(jié)構(gòu)文本)。 FX2N系列可編程序控制器的編程方式有三種:梯形圖編程、指令表編程和SFC編程。 軟元件號分配和功能概要 在FX2N系列中用X表示輸入繼電器;Y輸出繼電器;M表示輔助繼電器;D表示數(shù)據(jù)寄存器;T表示定時器;C表示計數(shù)器;S表示狀態(tài)繼電器。 1. 輸入繼電器X用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)出的輸入信號。輸入繼電器只能由外部信號所驅(qū)動,不能用程序內(nèi)部的指令來驅(qū)動。因此,在程序中輸入繼電器只有觸點。輸入模塊則可等效成輸入繼電器的輸入線圈。 2. 輸出繼電器Y用來將輸出信號傳送給負(fù)載的元件。輸出繼電器由內(nèi)部程序驅(qū)動,其觸點有兩類,一類是由軟件構(gòu)成的內(nèi)部觸點(軟觸點);另一類則是由輸出模塊構(gòu)成的外部觸點(硬觸點),它具有一定的帶負(fù)載能力。
| | FX2N-16M | FX2N-32M | FX2N-48M | FX2N-64M | FX2N-80M | FX2N-128M | 帶擴展 |
| | X000-X007 8點 | X000-X017 16點 | X000-X027 24點 | X000-X037 32點 | X000-X047 40點 | X000-X077 64點 | X000-X267(X177) 184點(128點) | | | Y000-Y007 8點 | Y000-Y017 16點 | Y000-Y027 24點 | Y000-Y037 32點 | Y000-X047 40點 | Y000-Y077 64點 | Y000-Y267(Y177) 184點(128點) |
3. 輔助繼電器M在PLC內(nèi)部的繼電器叫做輔助繼電器。它與輸入/輸出繼電器不同,是一種程序用繼電器,不能讀取外部輸入,也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載,只起到中間繼電器的作用。 1)M8000 當(dāng)PLC運行時,M8000為ON(接通) 2)M8002 當(dāng)PLC開始運行時,M8002為ON,接通時間為一個掃描周期。 3)M8005 鋰電池電壓異常降低時工作。 4)M8012 提供振蕩周期為100ms的脈沖,可用于計數(shù)和定時。 5)M8013 提供振蕩周期為1s的脈沖。 6)M8014 提供振蕩周期為1min的脈沖。 4. 狀態(tài)繼電器S狀態(tài)繼電器是一種用于編制順序控制進步梯形圖的繼電器,它與步進指令STL結(jié)合使用。 5. 定時器TPLC中的定時器相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器。它將PLC內(nèi)的1ms、10ms、100ms等時鐘脈沖進行加法計數(shù),當(dāng)達到設(shè)定值時,定時器的輸出觸點動作。 6. 計數(shù)器C常用的計數(shù)器有以下兩種:內(nèi)部計數(shù)用計數(shù)器、高速計數(shù)器。 7. 數(shù)據(jù)寄存器D數(shù)據(jù)寄存器是存貯數(shù)值、數(shù)據(jù)的軟元件。
| | | | | | S0~S 499 500點① 初始用 S0~S9 返回原點用 S10~S19 | | | | T0~T 199 200點 100ms 子程序用 T 192~T 199 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | P0~P63 64點 跳轉(zhuǎn)子程序用 分支指針 | | | | | | | 32位 -2147483648~2147483647 | | | |
①:非備用區(qū).根據(jù)設(shè)定參數(shù),可經(jīng)變更備用區(qū)。 ②:電池備用區(qū)。根據(jù)設(shè)定參數(shù)可以變更非電池備用區(qū)。 ③:電池備用固定區(qū),區(qū)域特性不能變更。 基本指令系統(tǒng) 1.取指令和輸出指令 2. 串聯(lián)和并聯(lián)指令
3.塊與和塊或指令 4. 主控指令和主控復(fù)位指令(在操作考試中有) | | | | | | | | | |   MCR | | |
5. 脈沖檢測和脈沖輸出指令 6. 置位和復(fù)位指令 7. 進棧、讀棧和出棧指令 8. 空操作和程序結(jié)束指令 9. 定時器的應(yīng)用 T0~T245是普通型的,其中T0~T199定時精度分100ms,T200~T245定時精度維10ms;T246~T255是積算型的,其中T246~249定時精度為1ms,T250~T255定時精度為100ms。 10.計數(shù)器的應(yīng)用 計數(shù)器可分為三類,分別是加法計數(shù)器、可逆計數(shù)器和高速可逆計數(shù)器,加法計數(shù)器還可以分為通用型和保持型兩種,其中C0~C99是通用型,C100~C199是保持型。 |