藍牙控制的程序
安卓藍牙控制下位機程序（間斷）
單片機源程序如下:
- #include <stc12c5a60s2.h>
- #include "pwm.h"
- #include "uart.h"
- #include "common.h"
- #include "car_control.h"
- #include "time.h"
- unsigned int duoji_pulse;
- extern unsigned int pwm_value;
- unsigned char key_slect();
- void start_init(void);
- void IO_init(void)
- {
- P1M0 = 0X05;
- P1M1 = 0X00;
- P4SW = 0XFF;
- P4M1 = 0X00;
- P4M0 = 0X10;
- }
- void main()
- {
- unsigned char menu = 0;
- start_init();
- while(1)
- {
- App_control_car();
- }
- }
- /***********************************************
- 函數功能：初始化函數 硬件初始化，IO初始化
- /***********************************************/
- void start_init(void)
- {
- IO_init();
- uart_init();
- Timer_init();
- pwm_init();
- pwm_close();
- Led_init();
- Beep_init();
- Timer0(31);
- duoji_pulse = 550;
- }
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藍牙控制（程序）.rar
(1.18 MB, 下載次數: 23)
2018-3-20 23:01 上傳
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