具體規則如下
賽場指定點A（提供位置坐標）作為到達目的地,選手參賽運動平臺在賽場中指定位置出發（由主裁判任意指定），到達目的地指示燈閃爍提示比賽結束：根據運動平臺到達目的地位置計分。
第二級：賽場指定點A和B作為到達目的地,選手參賽的運動平臺在賽場中任意位置（由主裁判任意指定）出發，首先到達目的地A，指示燈閃爍提示；然后到達B，指示燈閃爍提示比賽結束；根據運動平臺到達目的地位置計分
第三級：賽場指定點A作為到達目的地,賽場中擺放一障礙物，選手參賽的運動平臺在出發區出發。在競賽中，運動平臺撞到障礙物則此關挑戰失敗；到達目的地指示燈閃爍提示比賽結束。根據運動平臺到達目的地位置計分。
第四級：賽場指定點A作為到達目的地,賽場中擺放多處障礙物，運動平臺在賽場中任意位置出發。在競賽中，運動平臺撞到障礙物則此關挑戰失敗；到達目的地指示燈閃爍提示比賽結束。根據運動平臺到達目的地位置計分。
第五級：賽場指定點A作為到達目的地,賽場中擺放三個障礙物，目的地附件設置一個橋梁是通向目的地的唯一通道，運動平臺在賽場中任意位置出發，需要繞過障礙，通過橋梁到達目的地。在競賽中，運動平臺撞到障礙物或橋梁護欄則此關挑戰失敗；到達目的地指示燈閃爍提示比賽結束：根據運動平臺到達目的地位置計分
第六級：賽場指定點A、B、C、D作為到達的四個停車位,賽場中擺放一個障礙物，停車位附近設置一個橋梁是通向A、B、C、D四個停車位的唯一通道，運動平臺在賽場中任意位置出發，需要繞過障礙，通過橋梁到達選手賽前抽取停車位。在競賽中，運動平臺撞到障礙物或橋梁護欄則此關挑戰失敗；到達目的地指示燈閃爍提示比賽結束：根據運動平臺到達目的地位置計分。
求助程序 使用stm32編程 基于 UWB三維空間定位技術是目前控制室內移動機器人（相當于戶外的北斗或GPS系統）
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