STM32f429 CAN雙機測試源碼

ID:295978 · 發表于 2018-3-23 15:28

高難度實用程序代碼
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共同進步，不斷學習，會繼續研究103系列和傳感器通信
感謝平臺

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【*】程序簡介
-工程名稱：CAN—雙機通訊
-MDK版本：5.16
-ST固件庫版本：1.5.1

【！】功能簡介：
使用CAN在兩個開發板之間通信。
學習目的：學會使用CAN通信。

【！！】注意事項：
接口：CAN-H  CAN-L
跳線帽：使用跳線帽連接 C/4-5V<--->5V (出廠默認沒有連接跳線帽,實驗前請先連接！！！)。

連接 C/4-5V<--->5V后，由于CAN芯片供電，它的PB8/PB9引腳與液晶數據引腳共用，
會干擾液晶屏，液晶屏顏色會畸變。

CAN波特率1MHz, 報文使用擴展ID，報文濾波，只接收0x1314 EXID的報文。

【！】實驗操作：
若使用兩個秉火開發板進行實驗，使用線連接兩個板子的CAN-H,CAN-L(H與H相連，L與L相連)。
然后兩個開發板都下載本程序。

電腦端使用串口調試助手，選擇電腦與STM32相連的COM口，設置為115200-N-8-1，
復位開發板，即可接收STM32串口發送給電腦的調試信息。

準備好后，按下其中一個開發板的KEY1鍵，會使用CAN向外發送0-255的數字。
若開發板的CAN接收到256個字節數據，會把數據以16進制形式打印出來。

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【*】引腳分配
CAN芯片
CAN芯片的電源引腳與排針相連，通過跳線帽STM32的串口相連。(出廠默認沒有連接跳線帽)
5V       <--->C/4-5V  （可通過跳線帽連接到5v）
RXD       <--->PB8
TXD       <--->PB9

串口(TTL-USB TO USART)：
CH340的收發引腳與STM32的發收引腳相連。
RX<--->PA9
TX<--->PA10

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【*】時鐘

A.晶振：
-外部高速晶振：25MHz
-RTC晶振：32.768KHz

B.各總線運行時鐘：
-系統時鐘 = SYCCLK = AHB1 = 180MHz
-APB2 = 90MHz
-APB1 = 45MHz

C.浮點運算單元：
  不使用

STM32f429單片機源程序如下:

/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author fire
* @version V1.0
* @brief CAN通訊實驗
******************************************************************************
* @attention
******************************************************************************
*/
#include "stm32f4xx.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./usart/bsp_debug_usart.h"
#include "./can/bsp_can.h"
#include "./key/bsp_key.h"
__IO uint32_t flag = 0; //用于標志是否接收到數據，在中斷函數中賦值
CanTxMsg TxMessage; //發送緩沖區
CanRxMsg RxMessage; //接收緩沖區
/// 不精確的延時
static void can_delay(__IO u32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
/**
* @brief 主函數
* @param 無
* @retval 無
*/
int main(void)
{
LED_GPIO_Config();
/*初始化USART1*/
Debug_USART_Config();
/*初始化按鍵*/
Key_GPIO_Config();
/*初始化can,在中斷接收CAN數據包*/
CAN_Config();
printf("\r\n 歡迎使用秉火 STM32 F429 開發板。\r\n");
printf("\r\n 秉火F429 CAN通訊實驗例程\r\n");
printf("\r\n 實驗步驟：\r\n");
printf("\r\n 1.使用導線連接好兩個CAN訊設備\r\n");
printf("\r\n 2.使用跳線帽連接好:5v --- C/4-5V \r\n");
printf("\r\n 3.按下開發板的KEY1鍵，會使用CAN向外發送0-7的數據包，包的擴展ID為0x1314 \r\n");
printf("\r\n 4.若開發板的CAN接收到擴展ID為0x1314的數據包，會把數據以打印到串口。 \r\n");
printf("\r\n 5.本例中的can波特率為1MBps，為stm32的can最高速率。 \r\n");
while(1)
{
/*按一次按鍵發送一次數據*/
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON)
{
LED_BLUE;
CAN_SetMsg(&TxMessage);
CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
can_delay(10000);//等待發送完畢，可使用CAN_TransmitStatus查看狀態
LED_GREEN;
printf("\r\n已使用CAN發送數據包！\r\n");
printf("\r\n發送的報文內容為：\r\n");
printf("\r\n 擴展ID號ExtId：0x%x \r\n",TxMessage.ExtId);
CAN_DEBUG_ARRAY(TxMessage.Data,8);
}
if(flag==1)
{
LED_GREEN;
printf("\r\nCAN接收到數據：\r\n");
CAN_DEBUG_ARRAY(RxMessage.Data,8);
flag=0;
}
}
}
/*********************************************END OF FILE**********************/