基于stm32F103的pwm源碼

ID:297663 · 發表于 2018-3-27 10:45

基于stm32F103的pwm源碼

單片機源程序如下:

/**
************************************************************
* @file main.c
* @brief MCU版入口文件
* @author Gizwits
* @date 2016-09-05
* @version V03010101
* @copyright Gizwits
*
* @note 機智云.只為智能硬件而生
* Gizwits Smart Cloud for Smart Products
* 鏈接|增值ֵ|開放|中立|安全|自有|自由|生態
* www.gizwits.com
*
***********************************************************/
#include <string.h>
#include "Hal_key/hal_key.h"
#include "Hal_Usart/hal_uart.h"
#include "Hal_Watchdog/hal_watchdog.h"
#include "gizwits_protocol.h"
/** 用戶區當前設備狀態結構體*/
dataPoint_t currentDataPoint;
/**@name 按鍵相關定義
* @{
*/
#define GPIO_KEY_NUM 2 ///< 定義按鍵成員總數
keyTypedef_t singleKey[GPIO_KEY_NUM]; ///< 定義單個按鍵成員數組指針
keysTypedef_t keys; ///< 定義總的按鍵模塊結構體指針
/**@} */
/**
* 用戶初始化函數
* 在該函數中完成了外設驅動初始化以及用戶相關數據的初始
* @param none
* @return none
* @note 開發者可在此函數內添加新的驅動初始及狀態初始化
*/
void userInit(void)
{
uartxInit(); //printf打印串口初始化
watchdogInit(2); //看門狗復位時間2s
memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
}
/**
* 用戶數據獲取
* 此處需要用戶實現除可寫數據點之外所有傳感器數據的采集,可自行定義采集頻率和設計數據過濾算法
* @param none
* @return none
*/
void userHandle(void)
{
/*
*/
}
/**
* key1按鍵短按處理
* @param none
* @return none
*/
void key1ShortPress(void)
{
//AirLink mode
printf("KEY1 PRESS ,Wifi AirLink\n");
gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
}
/**
* key1按鍵長按處理
* @param none
* @return none
*/
void key1LongPress(void)
{
printf("KEY1 PRESS LONG ,Wifi Reset\n");
gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);
}
/**
* key2按鍵短按處理
* @param none
* @return none
*/
void key2ShortPress(void)
{
printf("KEY2 PRESS ,Soft AP mode\n");
gizwitsSetMode(WIFI_SOFTAP_MODE);
}
/**
* key2按鍵長按處理
* @param none
* @return none
*/
void key2LongPress(void)
{
//AirLink mode
printf("KEY2 PRESS LONG ,AirLink mode\n");
gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
}
/**
* 按鍵初始化
* @param none
* @return none
*/
void keyInit(void)
{
singleKey[0] = keyInitOne(RCC_APB2Periph_GPIOC, GPIOC, GPIO_Pin_13, key1ShortPress, key1LongPress);
singleKey[1] = keyInitOne(RCC_APB2Periph_GPIOA, GPIOA, GPIO_Pin_8, key2ShortPress, key2LongPress);
keys.singleKey = (keyTypedef_t *)&singleKey;
keyParaInit(&keys);
}
/**
* @brief程序入口函數
* 在該函數中完成用戶相關的初始化,及主邏輯循環
* @param none
* @return none
*/
int main(void)
{
SystemInit();
userInit();
keyInit();
timerInit();
uartInit();
motorInit();
gizwitsInit();
printf("MCU Init Success \n");
while(1)
{
watchdogFeed();
userHandle();
gizwitsHandle((dataPoint_t *)¤tDataPoint);
}
}