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自己寫了一個紅外循跡小車的程序，目標主要是讓它能沿著黑線走，要能轉彎啥的
用電機驅動控制四個輪子，一邊兩個
in1為1，in2為0時左邊，in3為1，in4為0時右邊正傳。
in1和in3一直為1，往in2和in4輸入pwm信號
是把tim3的通道1，2分別部分重映射到pb4和5上
四路紅外傳感，輸入為0時說明檢測到黑線，總體使用swith函數檢測輸入信號調整行駛模式
但是我現在試的程序，如果什么都不接，理應pb12，pb10都為1，但用萬用表量時卻是pb10為1，pb12無變化(1.4V)。
也不知道是哪里出了問題，求教！！！！
有什么能改進的也希望提出，謝謝啦 |
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