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L298N直流電機步進電機單片機控制開發板原理圖+PCB設計+源碼全套資料下載

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Altium Designer畫的L298N電機控制板的電路原理圖和PCB圖如下:(51hei附件中可下載工程文件)


制作出來的實物圖與功能介紹:


提供很多的單片機參考例程:
例一、步進電機正轉兩相四拍程序
例七、四相步進電機正轉四拍程序
例三、步進電機反轉兩相四拍程序
例九、四相步進電機反轉四拍程序
例二、步進電機正轉兩相八拍程序
例五、步進電機兩相四拍調速程序
例八、四相步進電機正轉八拍程序
例六、步進電機兩相八拍調速程序
例十、四相步進電機反轉八拍程序
例十一、四相步進電機四拍調速程序
例十七、步進電機每按一下轉3圈
例十三、四相步進電機八拍調速程序方法二
例十二、四相步進電機八拍調速程序
例十五、步進電機每按一下轉1.8度
例十六、步進電機每按一下轉3.6度
例十四、步進電機分檔控制
例四、步進電機反轉兩相八拍程序
直流電機反轉控制程序
直流電機外接位置開關調速正反轉控制程序
直流電機實現定時正反轉
直流電機正轉控制程序
直流電機調速控制實例
直流電機調速控制程序

這是其中的一個程序源碼
四相步進電機八拍調速程序方法二單片機源程序如下:
  1. ////////////////////////匯誠科技////////////////////
  2. ///////////////////步進電機調試程序/////////////

  3. #include<reg52.h>  

  4. /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/
  5. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  6. /*******************************正轉數組**************************************************/
  7. code unsigned char runz[4]={0x03,0x06,0x0c,0x09};  //四相四拍工作方式
  8. /*******************************反轉數組**************************************************/
  9. code unsigned char runf[4]={0x09,0x0c,0x06,0x03};  //四相四拍工作方式
  10. unsigned char keycan=0;                //鍵值
  11. unsigned char s,i,j,k,z;

  12. int y=30;//定義轉動速度,數值越大電機轉速越慢反之則快

  13. sbit P2_0=P2^0;//正轉按鍵
  14. sbit P2_1=P2^1;//反轉按鍵
  15. sbit P2_2=P2^2;//電機加速
  16. sbit P2_3=P2^3;//電機減速

  17. void delay(i)//延時函數
  18.   {
  19.       for(j=0;j<i;j++)
  20.       for(k=0;k<250;k++);
  21.   }



  22. void zrun()// 正轉運行
  23. {

  24.    for(z=0;z<4;z++)
  25.        {
  26.          P1=runz[z];
  27.          delay(y);
  28.        }
  29. }

  30. void frun()// 反轉運行
  31. {
  32.      for(z=0;z<4;z++)
  33.         {
  34.             P1=runf[z];
  35.             delay(y);
  36.          }
  37. }

  38. main()
  39. {
  40.    while(1)
  41.     {
  42.          if(P2_0==0) //如果電機正轉按鍵按下
  43.       {
  44.         keycan=1;         //鍵值等于1
  45.       }
  46.          if(P2_1==0) //如果電機反轉按鍵按下
  47.       {
  48.         keycan=2;         //鍵值等于2
  49.        }
  50.                      switch (keycan)
  51.                     {
  52.                      case 1: zrun();  //鍵值等于1 正轉
  53.                                  break;
  54.                      case 2: frun();  //鍵值等于2 反轉
  55.                      break;

  56.                      }

  57.              if(P2_2==0)  //  電機加速
  58.       {
  59.         y+=5;
  60.       }
  61.          if(P2_3==0)
  62.       {                         // 電機減速
  63.         y-=5;
  64.        }

  65.    }
  66. }
復制代碼



元件清單:





全部資料51hei下載地址:
08K3711_AT89S52電機控制器.rar (2.35 MB, 下載次數: 200)


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沙發
ID:272156 發表于 2018-4-3 22:47 | 只看該作者
這個看起來資料很全。下來看看,樓主辛苦了。
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板凳
ID:256168 發表于 2020-4-18 18:53 | 只看該作者
應樓主要求頂一下   
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