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基于51單片機設(shè)計電子琴的設(shè)計報告

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ID:298682 發(fā)表于 2018-3-29 09:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

電子琴的設(shè)計

摘 要

隨著社會的發(fā)展進步,音樂成為我們生活中很重要的一部分,有人曾說喜歡音樂的人不會向惡。我們都會抽空欣賞世界名曲,作為對精神的洗禮。設(shè)計一個基于單片機的簡易電子琴。電子琴是現(xiàn)代電子科技與音樂結(jié)合的產(chǎn)物,是一種新型的鍵盤樂器。它在現(xiàn)代音樂扮演著重要角色。單片機具有強大的控制功能和靈活的編程實現(xiàn)特性,它已融入現(xiàn)代人們的生活中,成為不可替代的一部分。本系統(tǒng)是以51系列單片機AT89C51為主控制器,附有矩陣鍵盤、LED顯示管、揚聲器組成。系統(tǒng)完成顯示輸入信息、播放相應(yīng)音符等基本功能。本系統(tǒng)運行穩(wěn)定,其優(yōu)點是硬件電路簡單,軟件功能完善,控制系統(tǒng)可靠,性價比較高等,具有一定的實用和參考價值。


目錄

第1章  緒論

1.1 項目設(shè)計背景意義

1.2  本系統(tǒng)主要研究內(nèi)容

第2章  設(shè)計方案比較

第3章  硬件電路設(shè)計

3.1 單片機最小系統(tǒng)

3.2鍵盤模塊

3.3 方波發(fā)生模塊

3.4 功率放大發(fā)聲模塊

第4章  軟件設(shè)計

4.1 軟件結(jié)構(gòu)功能設(shè)計

4.2 主程序設(shè)計

4.3 子程序設(shè)計

第5章  系統(tǒng)調(diào)試

5.1 軟件調(diào)試

5.2 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

結(jié)論

致謝

參考文獻

附錄




煙臺南山學(xué)院單片機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計            


1章  緒論1.1 項目設(shè)計背景意義
單片微型計算機是大規(guī)模集成電路技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,屬第四代電子計算機,它具有高性能、高速度、體積小、價格低廉、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛的特點。它的應(yīng)用必定導(dǎo)致傳統(tǒng)的控制技術(shù)從根本上發(fā)生變革。因此,單片機的開發(fā)應(yīng)用已成為高科技和工程領(lǐng)域的一項重大課題。
電子琴是現(xiàn)代電子科技與音樂結(jié)合的產(chǎn)物,是一種新型的鍵盤樂器。它在現(xiàn)代音樂扮演著重要的角色,單片機具有強大的控制功能和靈活的編程實現(xiàn)特性,它已經(jīng)溶入現(xiàn)代人們的生活中,成為不可替代的一部分。本文的主要內(nèi)容是用AT89S51單片機為核心控制元件,設(shè)計一個電子琴。以單片機作為主控核心,與鍵盤、揚聲器等模塊組成核心主控制模塊,在主控模塊上設(shè)有16個按鍵和揚聲器。
本文主要對使用單片機設(shè)計簡易電子琴進行了分析,并介紹了基于單片機電子琴統(tǒng)硬件組成。利用單片機產(chǎn)生不同頻率來獲得我們要求的音階,最終可隨意彈奏想要表達的音樂。并且本文分別從原理圖,主要芯片,各模塊原理及各模塊的程序的調(diào)試來詳細闡述。本系統(tǒng)是簡易電子琴的設(shè)計,按下鍵盤矩陣中的按鍵會使數(shù)碼管顯示當前按鍵,揚聲器播放器對應(yīng)的音符。通過設(shè)計本系統(tǒng)可了解單片機的基本功能。對單片機的了解有一個小的飛躍。
1.2 本系統(tǒng)主要研究內(nèi)容
本系統(tǒng)設(shè)計制作一個可演奏的電子琴。綜合應(yīng)用了兩項設(shè)計。
(1)以單片機為核心設(shè)計一個電子琴
(2)要求電子琴具有手動彈奏樂曲和自動播放樂曲兩種功能。在4*4矩陣式鍵盤上確定琴鍵的音符,音符頻率通過單片機內(nèi)部定時器等元件產(chǎn)生。


2章 設(shè)計方案比較
方案一:使用單片機內(nèi)部定時器,通過編程實現(xiàn)發(fā)出不同頻率方波,產(chǎn)生音階。     
方案二:使用8253作為外部定時器,通過編程實現(xiàn)產(chǎn)生所需頻率的方波。   
通過對方案一和方案二的比較可以知道,方案一是通過使用單片機內(nèi)部定時器,以編程實現(xiàn)方波輸出,優(yōu)點在于外部電路簡單,程序結(jié)構(gòu)簡單,缺點在于消耗單片機資源過多,不利于優(yōu)化升級;方案二是利用8253來產(chǎn)生方波,相對來說這種方案外部電路較為復(fù)雜,程序結(jié)構(gòu)也更為復(fù)雜,優(yōu)點在于占用單片機資源少,輸出穩(wěn)定,利于擴展;故而選擇方案二較好。
鞏固和運用所學(xué)課程,理論聯(lián)系實際,提高分析、解決計算機技術(shù)實際問題的獨立工作能力,通過對電子琴的設(shè)計,進一步加深對計算機原理以及數(shù)字電路應(yīng)用技術(shù)方面的了解與認識,進一步熟悉數(shù)字電路系統(tǒng)設(shè)計、制作與調(diào)試的方法和步驟。鞏固所學(xué)課堂知識,理論聯(lián)系實際,提高分析、解決計算機技術(shù)實際問題的獨立工作能力。為了進一步了解計算機組成原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
隨著基于技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴大與深入,單片機技術(shù)在電子信息、通信、自動控制用計算機等領(lǐng)域的重要性日益突出。作為一個學(xué)電子信息專業(yè)的學(xué)生,我們必須不斷地了解更多的新產(chǎn)品信息,這就更加要求我們對其有個全面的認識。本程序設(shè)計的是簡易電子琴的設(shè)計。可以大大降低了硬件數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的入門級別,讓人感覺就是C語言的近親。通過老師的指導(dǎo)和自己的學(xué)習(xí)完成了預(yù)想的功能。

3章  硬件電路設(shè)計3.1單片機最小系統(tǒng)
ATC89C51主要特性:  與MCS-51 兼容\8K字節(jié)可編程閃爍存儲器壽命:1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間:10年全靜態(tài)工作:三級程序存儲器鎖定\512內(nèi)部RAM\32可編程I/O線兩個16位定時器/計數(shù)器\5個中斷源可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 管腳說明:  VCC:供電電壓。 GND:接地。P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。P1口:P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內(nèi)部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時,P1口作為第八位地址接收。 P2口:P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口:P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。作為輸入,由于外部下拉為低電平,P3口將輸出電流(ILL)這是由拉的緣故。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口,如下表所示:
口管腳 備選功能
P3.0 RXD(串行輸入口)
P3.1 TXD(串行輸出口)
P3.2 /INT0(外部中斷0)
P3.3 /INT1(外部中斷1)
P3.4 T0(記時器0外部輸入)
P3.5 T1(記時器1外部輸入)
P3.6 /WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)
P3.7 /RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)
P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST:復(fù)位輸入。當振蕩器復(fù)位器件時,要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG:當訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。在平時,ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號,此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是:每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時,ALE只有在執(zhí)行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效。/PSEN:外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP:當/EA保持低電平時,則在此期間外部程序存儲器(0000H-FFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時,/EA將內(nèi)部鎖定為RESET;當/EA端保持高電平時,此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間,此引腳也用于施加12V編程電源(VPP)。XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。振蕩器特性:  XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件,XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。

圖3.1 ATC89C51結(jié)構(gòu)圖

單片機最小系統(tǒng)主要由時鐘電路和復(fù)位電路組成。
此系統(tǒng)的時鐘電路設(shè)計是采用的內(nèi)部方式,即利用芯片內(nèi)部的振蕩電路。MCS-51內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。引腳XTAL1和XTAL2分別是此放大器的輸入端和輸出端。這個放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個自激振蕩器。外接晶體諧振器以及電容CX1和CX2構(gòu)成并聯(lián)諧振電路,接在放大器的反饋回路中。,此系統(tǒng)電路的晶體振蕩器的值為12MHz,電容值約為30μF。
                 

                         圖3.2 時鐘電路

復(fù)位電路是由外部的復(fù)位電路來實現(xiàn)的。片內(nèi)復(fù)位電路是復(fù)位引腳RST通過一個斯密特觸發(fā)器與復(fù)位電路相連,斯密特觸發(fā)器用來抑制噪聲,它的輸出在每個機器周期的S5P2,由復(fù)位電路采樣一次。

圖3.3  單片機最小系統(tǒng)原理圖

3.2鍵盤模塊
HD7279是一片具串行接口的,可同時驅(qū)動8位共陰式數(shù)碼管(或64只獨立LED)的智能顯示驅(qū)動芯片,該芯片同時還可以連接多達64鍵的鍵盤矩陣,10 單片即可完成LED顯示、鍵盤接口的全部功能。 HD7279內(nèi)不含有譯碼器,可直接接收BCD碼或16進制碼,并同時具有2種譯碼方式,此外,還具有多種控制指令,如消隱、閃爍、左移、右移、段尋址等。 HD7279具有片選信號,可方便地實現(xiàn)多于8位的顯示或多于64鍵的鍵盤接口。
1主要特性:
(1) 串行接口,無需外圍元件可直接驅(qū)動LED。
(2) 各位獨立控制譯碼/不譯碼及消隱和閃爍屬性。
(3) (循環(huán))左移/(循環(huán))右移指令
(4) 具有段尋址指令,方便控制獨立LED
(5) 64鍵鍵盤控制器,內(nèi)含去抖動電路
(6) 有DIP和SOIC兩種封裝形式供選擇
2 引腳說明:

表3.17279引腳說明

引腳

名稱

說明

1,2

VDD

正電源

3,5

NC

無連接,必須懸空

4

VSS

接地

6

CS

片選輸入端,此引腳為低電平時,可向芯片

發(fā)送指令及讀取鍵盤數(shù)據(jù)

7

CLK

同步時鐘輸入端向芯片發(fā)送數(shù)據(jù)及讀取數(shù)據(jù)時,此引腳電平上升沿表示數(shù)據(jù)有效

8

DATA

串行數(shù)據(jù)輸入、輸出端,當芯片接收指令時,此引腳為輸入端,當讀取鍵盤數(shù)據(jù)時,此引腳在讀指令最后一個時鐘的下降沿變?yōu)檩敵龆?/font>

9

KEY

按鍵有效輸出端,平時為高電平,當檢測到有效按鍵時,此引腳變?yōu)榈碗娖?/font>

10-16

SG-SA

段9-段a驅(qū)動輸出

17

DP

小數(shù)點驅(qū)動輸出

18-52

DIG0-DIG7

數(shù)字0-數(shù)字7驅(qū)動輸出

26

DLKO

震蕩輸出端

27

RC

RC振蕩連接器

28

RESET

復(fù)位端


鍵盤模塊主要由鍵盤串行接口芯片7279擴展組成。鍵盤采用4*4矩陣式,按鍵檢查使用行列掃描方式,行設(shè)置低電平,同時讀入列狀態(tài),如果列狀態(tài)不是全為1,則此列與行為0相交的鍵就是所按下的鍵。在應(yīng)用過程中,只需要將7279的CS、CLK、DATA和KEY四個端口分別連接至單片機的P1.0、P1.1、P1.2和P1.3即可。當全部硬件電路連接好后,按下鍵盤的按鍵,單片機將獲得該按鍵的鍵值,通過軟件編程即可確定所需要的方波頻率值,使8253產(chǎn)生該頻率的方波,經(jīng)由功放電路輸出至喇叭發(fā)聲。
3.3 方波發(fā)生模塊
方波發(fā)生模塊主要由ATC89C51、74LS373、74LS138和8253組成。其中,74LS138的A、B、C口分別連接至AT89C51的P2.5、P2.6和P2.7,E1、E2、E3分別連接至P2.2、P2.3和P2.4口,由譯碼器74LS138的Y5口輸出。由硬件連接可確定端口地址為:0A000H、0A001H、0A002H和0A003H。鎖存器74LS373的D0和D1口分別連接至P0.0和P0.1,Q0和Q1口分別連接至8253的A0和A1口,用于地址鎖存。8253的D0到D7口分別連接至ATC89C52的P0.0至P0.7口,GATE0口持續(xù)接高電平,CLK2處的時鐘信號經(jīng)由分頻電路連接至單片機的讀和寫,使8253有穩(wěn)定的2MHZ的時鐘信號輸入,最后在OUT2口便可產(chǎn)生持續(xù)的方波輸出,頻率則由軟件編程決定。其原理圖如圖3.4所示:

圖3.4 方波發(fā)生模塊原理圖

3.4功率放大發(fā)聲模塊   
功放模塊主要由揚聲器和LM386構(gòu)成,OUT2信號輸出至LM386信號輸入端,經(jīng)由放大電路放大后輸出至揚聲器發(fā)聲。其原理圖如圖3.5所示:

圖3.5 喇叭發(fā)聲模塊原理圖


4章  軟件設(shè)計4.1軟件結(jié)構(gòu)功能設(shè)計
軟件部分主要包含:主程序、8253方波發(fā)生子程序、7279初始化子程序、接收發(fā)送字節(jié)子程序、延時子程序等。 主程序:判斷所讀取的鍵值,并根據(jù)鍵值賦值do、re、mi、fa、sol、la、si、do八個音節(jié)的頻率。運用switch語句,讓所選用的8個鍵值分別與8個音階的頻率所對應(yīng)。8253方波發(fā)生子程序:設(shè)定好8253的控制字,且為方式3工作方式(方波發(fā)生器)。將8個音節(jié)的8個不同頻率轉(zhuǎn)換成16進制數(shù)后賦值給8253的輸出端口地址后相減,即可。 7279初始化子程序:使片選信號的上升沿時刻復(fù)位,使芯片處于上電復(fù)位狀態(tài)。 接收發(fā)送字節(jié)子程序:通過移位將所需要傳送的字節(jié)存于A中,以便于其它程序進行調(diào)用 延時子程序:通過for循環(huán)得到延時子程序。
4.2主程序設(shè)計
主程序先對7279進行初始化,調(diào)用鍵值讀取子程序,對讀取的鍵值進行判斷是否為預(yù)設(shè)的鍵值,若不是則返回,若是怎進入switch語句進行賦值。其主框圖
如圖4.1所示:


N


Y


圖4.1   主程序流程框圖

4.3子程序設(shè)計
方波發(fā)生子程序:對8253進行初始化,控制字賦值,確定工作在方式3,初值送至入口地址。其子程序流程框圖如圖4.2所示: 判斷是否有鍵按下,若有,則發(fā)送讀鍵盤數(shù)據(jù)指令,并保存鍵值。其子程序流程框圖如圖4.2所示。

                                                N


                          Y


圖4.2  讀鍵值子程序流程框圖

7279初始化子程序:發(fā)送復(fù)位指令,子程序返回。其子程序流程框圖如圖4.3所示:發(fā)送一字節(jié)子程序:將所需發(fā)送的字節(jié)帶進位左移一位,循環(huán)八次后將所需發(fā)送的字符保存于A中,子程序返回。其子程序流程框圖如圖4.4所示:

                                                                        

                                                                  N

            

                                             Y


圖4.3  7279初始化子程序流程框圖       圖4.4  發(fā)送一字節(jié)子程序流程框


5章 系統(tǒng)調(diào)試5.1 軟件調(diào)試
本次課程設(shè)計—簡易電子琴的軟件設(shè)計我并沒有運用匯編語言,而是運用了并沒有在課程中學(xué)習(xí)的C語言,故在設(shè)計的時候遇到較大的困難。主要是對于初始化方面不熟悉,后通過上網(wǎng)學(xué)習(xí)及日立電子鐘的設(shè)計對單片機的C程序設(shè)計運用較為熟練。 首先對于一些需要使用的數(shù)據(jù)類型進行定義,如#define uint  unsigned int;后用XBYTE命令對8253進行初始化,用sbit指令對7279進行初始化。 然后編寫各子程序,最后編寫主程序。 開始時用的是if(!key=**)語句來進行鍵值的判斷,后進行單獨賦值的辦法,但是后來發(fā)現(xiàn)這樣的語句對于只有幾個音階的簡易電子琴來說還具有可行性,但是對于音階較多的就顯得太為繁雜了,故后建立數(shù)組,編寫了頻率對照表,運用switch語句進行鍵值判斷并查表賦值。這樣的設(shè)計使得此程序的可擴展性較強。 運用TR0來控制發(fā)聲。 當硬件連接好后,我們把程序燒錄進單片機進行初步調(diào)試,發(fā)現(xiàn)沒有任何反應(yīng),排查后排除了硬件問題,然后進行了軟件排查。單獨編寫了方波發(fā)生程序,發(fā)現(xiàn)能發(fā)出方波,但是幅度及頻率均與理論值相差巨大。由于硬件排查時認為單片機及功放兩部分工作正常,為了驗證這個結(jié)論的正確性,我們先在硬件電路上繞過8253,單片機輸出直接連接功放模塊,然后改寫程序,使用單片機內(nèi)部中斷,發(fā)現(xiàn)一切工作正常,且可在7279鍵盤上彈奏音樂。此結(jié)果直接證明之前問題出在8253的論斷完全正確,也間接證明程序的編寫基本沒有問題。后為了證明程序編寫的正確性,我們把自己程序里的一些初始化數(shù)值進行了更改,達到與別組硬件匹配后,把自己的程序燒錄進別組的硬件中,發(fā)現(xiàn)可以工作。
5.2 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
經(jīng)硬件檢測,程序調(diào)試后,將程序下載到單片機,按下所設(shè)置的鍵,與設(shè)計要求相比對,揚聲器可正常發(fā)出中音8音階,運用示波器檢查,8音階頻率稍有誤差,基本與理論值相同,達到要求,結(jié)果在誤差范圍之內(nèi)。根據(jù)樂譜彈奏,可彈奏出正常樂曲。 后期,對程序進行了升級,加入了節(jié)奏控制(以按鍵時間長短來控制延時長短),建立了樂曲頻率數(shù)組,可播放數(shù)組中所存樂曲。此次簡易電子琴設(shè)計完成。系統(tǒng)調(diào)試圖5.1所示。

圖5.1  系統(tǒng)調(diào)試圖


結(jié)論
在方案一的調(diào)試中遇到以下幾個問題: 1. 發(fā)聲頻率有誤差:運用示波器觀察,對根據(jù)公式更改參數(shù)達到要求。 2. 按鍵與設(shè)定音階不符:檢查程序為switch語句case設(shè)置偏差。 經(jīng)調(diào)試后,程序運行正確,達到設(shè)計要求。 后期課程設(shè)計結(jié)束后自己增加了鎖定功能,自動播放功能。
總的來說,本次的簡易電子琴設(shè)計不是很成功,因為時間關(guān)系,最終沒能找出預(yù)先設(shè)計中的問題,最后只能通過更改設(shè)計來實現(xiàn)目的。但是也收獲頗多;首先我主要負責(zé)軟件的編寫,使我對單片機的C程序設(shè)計從無到有,從不會到會,深入的了解了單片機程序設(shè)計中匯編與C兩種語言的優(yōu)劣點,使我以后設(shè)計程序時對語言的選擇有了一個清醒的認識。進而發(fā)現(xiàn)問題就要解決問題,在這次解決問題中發(fā)現(xiàn)了自己很多不懂得知識,為了解決問題自己去找資料學(xué)習(xí),并且在老師的指導(dǎo)下學(xué)會了如何有條理的去排查問題以及如何去驗證自己的猜測。 特別是在我所主要負責(zé)的程序方面,在一次次的驗證中不斷編寫各種功能的程序,從剛開始的什么都不懂,經(jīng)常要自己上網(wǎng)找資料學(xué)習(xí),都后來在編寫程序中總能有各種奇思妙想,經(jīng)常能有一些讓自己都經(jīng)不住感嘆的構(gòu)思,對C語言有一種得心應(yīng)手的感覺。自己在這之中編寫了很多各種功能的程序,如對電子琴進行鎖定,錄制等功能。 最后,雖說這次的課程設(shè)計結(jié)果不是很成功,但是過程中的收獲卻是相當多的。

致謝
我做課程設(shè)計的每個階段,從選題到查閱資料,設(shè)計要求的確定,中期報告的修改,后期格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導(dǎo)。這兩個周以來,董老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo),同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷,在此謹向董老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。
  同時,本篇課程設(shè)計的寫作也得到了王雪珂、孫元龍等同學(xué)的熱情幫助。感謝在整個課程設(shè)計期間和我密切合作的同學(xué),和曾經(jīng)在各個方面給予過我?guī)椭幕锇閭儯诖耍以僖淮握嬲\地向幫助過我的老師和同學(xué)便是感謝!



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