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學(xué)校的機器人比賽，用的是樂幻索爾的舵機控制板，慧凈紅外模塊。
功能，用手勢來啟動機器人，讓機器人開始行動。
1.用官方的上位機軟件，很容易可以調(diào)出一個動作，放在任意動作組即可（我放在了100號）
2.需要用到串口0，外部中斷0。舵機控制板rx連單片機tx tx連單片機rx gnd連gnd。 紅外模塊輸出端連單片機p32。
單片機源碼：
- #include<reg52.h> //包含特殊功能寄存器的定義
- #include "lsc2d.h"
- #include "intrins.h"
- #define LED P1 //宏定義LED代表P1
- uint16_t a = 0;
- void delay(unsigned int i);
- /********************************************************
- 主程序
- *********************************************************/
- main()
- {
- LED=0xff; //P1口初始值，關(guān)閉led燈
- EA=1; //全局中斷開
- EX0=1; //外部中斷0開
- IT0=1; //電平觸發(fā)
- uartInit(); //初始化串口
-
-
- while(1)
- {
- if(a==1)
- {runActionGroup(100, 1);
- a = 0;
- }
-
- }
- }
- /****************************************************
- 外部中斷程序
- *****************************************************/
- void Key_INT(void) interrupt 2 using 0
- {
- LED =~LED;
- a = 1;
- }
- void delay(unsigned int i)
- {
- unsigned char j;
- for(i; i > 0; i--)
- for(j = 255; j > 0; j--);
- }
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2018-3-29 16:06 上傳
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