我做了一套收發(fā)的程序
其中大部分程序已完成,接收端和發(fā)射端不知道哪里有問題,數(shù)據(jù)接收不到
我想把這段數(shù)據(jù)發(fā)出去TxBuf[0] = 1;//機臺
TxBuf[1] = 1;//機臺
TxBuf[2] = 1;//驗證碼
TxBuf[3] = 4;//驗證碼,缺料信號
TxBuf[4] = 0;//驗證碼,缺料信號
接收端能接收到這些信息
求各位大神指點指點
不勝感激
QQ:443383851
接收端
- /**********************RC522實驗開發(fā)板例程************************
- * CPU:STC89C52RC
- * 晶振:11.0592MHZ
- ------------------------------------------------*/
- #include <reg52.h>
- #include <STDIO.H>
- #include <string.h>
- #include "main.h"
- #include "mfrc522.h"
- #include <intrins.h>//無線
- //無線
- //無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù)
- //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
- #define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
- #define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
- #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
- #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
- #define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
- #define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數(shù)據(jù)指令
- #define NOP 0xFF // 保留
- //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
- #define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài),CRC校驗模式以及收發(fā)狀態(tài)響應方式
- #define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
- #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
- #define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設置
- #define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發(fā)功能設置
- #define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
- #define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設置
- #define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
- #define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測功能
- #define CD 0x09 // 地址檢測
- #define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
- #define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
- #define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
- #define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
- #define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
- #define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
- #define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
- #define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設置
- typedef unsigned char uchar; //將無符號字節(jié)類型重定義為uchar
- typedef unsigned char uint;
- void Delay(unsigned int s);//大延時
- void inerDelay_us(unsigned char n);//小延時
- void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
- uint SPI_RW(uint dat); //根據(jù)SPI協(xié)議,寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01,同時從nRF24L01讀出一字節(jié)?
- uchar SPI_Read(uchar reg); //從reg寄存器讀一字節(jié)
- void SetRX_Mode(void); //數(shù)據(jù)接收配置?
- uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器?
- uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //從reg寄存器讀出bytes個字節(jié),通常用來//讀取接收通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
- uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01,通常用來寫入發(fā)??//射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址?
- unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //數(shù)據(jù)讀取后放入rx_buf接收緩沖區(qū)中?
- void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //發(fā)送?tx_buf中數(shù)據(jù)?
- #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
- #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
- #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload
- #define RX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload
- uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
- uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
- uint bdata sta; //狀態(tài)標志
- sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 為 sta 的第六位
- sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 為 sta 的第五位
- sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 為 sta 的第四位
- #define DataPort P0 //LCD1602 數(shù)據(jù)端口
- sbit wr=P2^6;
- sbit lcden=P2^4;
- sbit rs=P2^5;
- sbit dula=P3^2;
- sbit wela=P2^7;
- //**********延時函數(shù)***************
- void delay(uint z)//延時1毫秒
- {
- uint x,y;
- for(x=z;x>0;x--)
- for(y=110;y>0;y--);//嵌套
- }
- void inerDelay_us(unsigned char n) //延時,us級,小延時
- {
- for(;n>0;n--)
- _nop_();
- }
- /*功能:NRF24L01的SPI寫時序**********************/
- uint SPI_RW(uint dat)
- {
- uint i;
- for(i=0;i<8;i++) // 循環(huán)8次
- {
- MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位輸出到MOSI
- dat = (dat << 1); // 左移一位
- SCK = 1; //?拉高SCK,nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù),同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù)??Set?SCK?high..?,時鐘置1
- dat |= MISO; //讀MISO到 dat 最低位
- SCK = 0; //?SCK置低
- }
- return(dat); //返回讀出的一字節(jié)
- }
- /*功能:NRF24L01的SPI讀取1個字節(jié)**********************/
- uchar SPI_Read(uchar reg)
- {
- uchar reg_val;
- CSN = 0; //CSN置低,開始傳輸數(shù)據(jù)
- SPI_RW(reg); //選擇寄存器,寫一條reg指令
- reg_val = SPI_RW(0); //然后從該寄存器讀數(shù)據(jù),讀取reg的值到reg-val中
- CSN = 1; //CSN拉高,結束數(shù)據(jù)傳輸
- return(reg_val); //返回寄存器數(shù)據(jù)
- }
- /*功能:NRF24L01寫一個字節(jié)到寄存器函數(shù)*/
- uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
- {
- uchar status;
- CSN = 0; // CSN置低,開始傳輸數(shù)據(jù)
- status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器,同時返回狀態(tài)字
- SPI_RW(value); // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器
- CSN = 1; // CSN拉高,結束數(shù)據(jù)傳輸
- return(status); // 返回狀態(tài)寄存器
- }
- /*功能: 用于讀數(shù)據(jù),reg:為寄存器地址,pBuf:為待讀出數(shù)據(jù)地址,uchars:讀出數(shù)據(jù)的個數(shù)**********************/
- uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uint status,i;
- CSN = 0; //CSN置低,開始傳輸數(shù)據(jù)
- status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器,同時返回狀態(tài)字
- for(i=0;i<uchars;i++)
- pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐個字節(jié)從nRF24L01讀出
- CSN = 1; //CSN拉高,結束數(shù)據(jù)傳輸
- return(status); //返回狀態(tài)寄存器
- }
- /*功能: 用于寫數(shù)據(jù):reg為寄存器地址,pBuf:為待寫入數(shù)據(jù)地址,uchars:寫入數(shù)據(jù)的個數(shù)***************************/
- uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uint status,i;
- CSN = 0; //CSN置低,開始傳輸數(shù)據(jù)
- status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器,同時返回狀態(tài)字
- inerDelay_us(10);
- for(i=0; i<uchars; i++)
- SPI_RW(*pBuf++); //逐個字節(jié)寫入nRF24L01
- CSN = 1; //CSN拉高,結束數(shù)據(jù)傳輸
- return(status); //返回狀態(tài)寄存器
- }
- /*******************************發(fā)*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/
- /*函數(shù):void init_TX_Mode(void)
- /*功能:初始化NRF24L01為發(fā)送模式**********/
- void init_TX_Mode(void)
- {
- CE=0;
- SCK=0;
- CSN=1;
- SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數(shù)據(jù)長度,本次設置為2字節(jié)
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
- CE=1;
- inerDelay_us(100);
- }
- /*功能:發(fā)送 TxBuf中數(shù)據(jù)****************************/
- void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
- {
- CE=0; //StandBy I模式,停止射頻電路工作
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
- SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應,16位CRC,主發(fā)送
- CE=1; //置高CE,激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
- inerDelay_us(10);
- }
- /*功能:數(shù)據(jù)讀取后放如RxBuf接收緩沖區(qū)中 ************************/
- unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
- {
- unsigned char revale=0;
- sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
- if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
- {
- CE = 0; //SPI使能
- SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// 讀取接收的數(shù)據(jù)
- revale =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標志
- }
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1,通過寫1來清楚中斷標志
- return revale;
- }
- /*功能:初始化NRF24L01為接收模式**********************/
- void init_RX_Mode(void)
- {
- CE=0;
- SCK=0;
- CSN=1;
- SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
- //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
- //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數(shù)據(jù)長度,本次設置為2字節(jié)
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
- CE=1;
- inerDelay_us(130);
- }
- /*功能:數(shù)據(jù)接收配置**********************/
- void SetRX_Mode(void)
- {
- CE=0;
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能,16位CRC校驗,上電,接收模式
- CE = 1; // 拉高CE啟動接收設備
- inerDelay_us(130);
- }
- //無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù)
- void Delay4000ms() [url=]//@11.0592MHz[/url]
- {
- unsigned char i, j, k;
- _nop_();
- i = 29;
- j = 4;
- k = 219;
- do
- {
- do
- {
- while (--k);
- } while (--j);
- } while (--i);
- }
- void Delay500ms() [url=]//@11.0592MHz[/url]
- {
- unsigned char i, j, k;
- _nop_();
- i = 4;
- j = 129;
- k = 119;
- do
- {
- do
- {
- while (--k);
- } while (--j);
- } while (--i);
- }
- uchar code table[]="A"; //單字符是單引號,多字符是雙引號,可以通過加空格的方式
- //**********寫命令至LCD***********************
- void write_com(uchar com)//寫指令
- {
- rs=0;// 選擇指令(1是數(shù)據(jù),0是指令)
- wr=0;
- P0=com;// P0口是數(shù)據(jù)輸入口
- delay(5); // 延時是為了讓液晶有反應時間,必須有
- lcden=1;// 等于1時時輸入
- delay(5);
- lcden=0;
- }
- //**********寫數(shù)據(jù)至LCD************************
- void write_date(uchar date)//寫數(shù)據(jù)
- {
- rs=1;// 選擇指令(1是數(shù)據(jù),0是指令)
- wr=0;
- P0=date;// P0口是數(shù)據(jù)輸入口
- delay(5); // 延時是為了讓液晶有反應時間,必須有
- lcden=1;// 等于1時時輸入
- delay(5);
- lcden=0;
- }
- //*********LCD1602初始化**********************
- void InitLcd()
- {
- uchar num;
- dula=0;
- wela=0;
- lcden=0;
- wr=0;
- write_com(0x38);//顯示模式設置
- write_com(0x0c);//不顯示光標
- write_com(0x06);//指針加1,整屏不移動
- write_com(0x01);//清屏
- write_com(0x80);//數(shù)據(jù)口初始化,最左端
- for(num=0;num<1;num++)
- {
- write_date(table[num]);
- delay(5);
- }
- TMOD=0x01;//定時器1的工作方式
- TH0=(65536-50000)/256;
- TL0=(65536-50000)%256;
- EA=1; //總中斷打開
- ET0=1;//啟用定時器0
- TR0=1;
- }
- //*********寫一個字符數(shù)據(jù)到指定的目標***********
- void write_rgb(uchar add,uchar date)//寫地址和數(shù)據(jù)
- {
- write_com(0x80+0x40+add);//寫數(shù)據(jù)的地址第二行
- write_date(0x30+date);//指針自動加了一位,前面設置了
- }
- unsigned char code D1[4] = {0x94, 0x0C, 0xD9, 0x18}; //卡1 A40
- unsigned char code D2[4] = {0x15, 0x76, 0xE9, 0x11}; //卡2 A43
- unsigned char g_ucTempbuf[20];
- void main( )
- {
- unsigned char status,i;
- unsigned int temp;
- unsigned char idata TxBuf[4]={0}; // 要發(fā)送的數(shù)組,這個是初始化,就是把這個數(shù)組里面的值都賦為0
- unsigned char idata RxBuf[4]={0}; // 接收的數(shù)據(jù) 數(shù)組
- InitLcd();
- InitializeSystem( );
- PcdReset();//初始化芯片
- PcdAntennaOff(); //關閉天線
- PcdAntennaOn(); //開啟天線
- Delay(50);
- while ( 1 )
- {
- init_RX_Mode();
- delay(10);//防止編譯警告
- SetRX_Mode(); //設置成接受模式
- // RxBuf[0] = 0x00; //接收的數(shù)組相應位清零
- // RxBuf[1] = 0x00;
- // RxBuf[2] = 0x00; //接收的數(shù)組相應位清零
- // RxBuf[3] = 0x00;
- // RxBuf[4] = 0x00;
- delay(100);
- nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收數(shù)據(jù)
-
- if(RxBuf[0] ==1)//驗證碼
-
- {
-
- if(RxBuf[1] ==1)//驗證碼
- {
- if(RxBuf[2] ==1)//驗證碼
- {
-
- if(RxBuf[3] !=0)//驗證碼
- {
- if(RxBuf[4] !=0)//驗證碼
- {
-
-
- //Speaker=~Speaker;
- write_rgb(0,'A');
- write_rgb(1,RxBuf[0]);
- write_rgb(2,RxBuf[1]);
- //write_rgb(4,RxBuf[2]);
-
- }
- }
-
- }}}
-
- status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//PICC_REQALL尋卡方式。g_ucTempbuf記錄卡片類型 #define PICC_REQALL 0x52 尋天線區(qū)內全部卡
- //????PcdRequest這有5個問題
- if (status != MI_OK)
- {
- InitializeSystem( );
- PcdReset();
- PcdAntennaOff();
- PcdAntennaOn();
- continue;//結束本次循環(huán),下面不再執(zhí)行
- }
- status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防沖撞
- if (status != MI_OK)
- { continue; }
- PcdAntennaOff();
- ////////以下為超級終端打印出的內容////////////////////////
- printf("卡序列號:"); //超級終端顯示,
- for(i=0;i<4;i++)
- {
- temp=g_ucTempbuf[i];
- printf("%X",temp);
- }
- //找到卡1
-
-
- if(g_ucTempbuf[0]==RxBuf[3])
- {
- if(g_ucTempbuf[1]==RxBuf[4])
- {
- // if(g_ucTempbuf[2]==D1[2])
- // {
- // if(g_ucTempbuf[3]==D1[3])
- // {
- printf("找到卡片:");
- //無線
- TxBuf[0] = 4;//機臺
- TxBuf[1] = 0;//機臺
- TxBuf[2] = 1;//驗證碼
- init_TX_Mode();
- Delay(10);//防止編譯警告
- nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發(fā)送數(shù)據(jù) Transmit Tx buffer data,看看這個是不是可以寫兩遍代表發(fā)射兩遍????
- // TxBuf[0] = 0x00; //清零
- // TxBuf[1] = 0x00;
- // TxBuf[2] = 0x00; //清零
- // TxBuf[3] = 0x00;
- Delay(1500);
- J3=0;//電機正向運轉
- Delay4000ms(); [url=]//@11.0592MHz[/url]
- Delay500ms(); [url=]//@11.0592MHz[/url];
- J3=1;//電機停止
- PcdHalt(); //功 能:命令卡片進入休眠狀態(tài)
- PcdAntennaOff();
- }
- }
- }
- }
-
- /////////////////////////////////////////////////////////////////////
- //系統(tǒng)初始化
- /////////////////////////////////////////////////////////////////////
- void InitializeSystem()
- {
- /* P0M1 = 0x0; P0M2 = 0x0;
- P1M1 = 0x0; P1M2 = 0x0;
- P3M1 = 0x0; P3M2 = 0xFF;
- */
- //P0 = 0xFF; P1 = 0xFF; P3 = 0xFF;P2 = 0xFF;
- TMOD=0x21; //設T0為方式1,GATE=1;
- SCON=0x50;
- TH1=0xF4; //波特率為2400bps
- TL1=0xF4;
- TH0=0;
- TL0=0;
- TR0=1;
- ET0=1; //允許T0中斷
- TR1=1; //開啟定時器
- TI=1;
- EA=1; //開啟總中斷
- ES = 1;
- RI = 1;
- }
- 發(fā)射端
- #include <reg52.h>
- #include "main.h"
- #include <intrins.h>//無線
- //無線
- //無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù)
- //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
- #define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
- #define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
- #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
- #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
- #define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
- #define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數(shù)據(jù)指令
- #define NOP 0xFF // 保留
- //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
- #define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài),CRC校驗模式以及收發(fā)狀態(tài)響應方式
- #define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
- #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
- #define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設置
- #define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發(fā)功能設置
- #define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
- #define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設置
- #define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
- #define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測功能
- #define CD 0x09 // 地址檢測
- #define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
- #define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
- #define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
- #define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
- #define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
- #define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
- #define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
- #define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長度
- #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設置
- typedef unsigned char uchar; //將無符號字節(jié)類型重定義為uchar
- typedef unsigned char uint;
- void Delay(unsigned int s);//大延時
- void inerDelay_us(unsigned char n);//小延時
- void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
- uint SPI_RW(uint dat); //根據(jù)SPI協(xié)議,寫一字節(jié)數(shù)據(jù)到nRF24L01,同時從nRF24L01讀出一字節(jié)?
- uchar SPI_Read(uchar reg); //從reg寄存器讀一字節(jié)
- void SetRX_Mode(void); //數(shù)據(jù)接收配置?
- uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //寫數(shù)據(jù)value到reg寄存器?
- uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //從reg寄存器讀出bytes個字節(jié),通常用來//讀取接收通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址
- uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf緩存中的數(shù)據(jù)寫入到nRF24L01,通常用來寫入發(fā)??//射通道數(shù)據(jù)或接收/發(fā)送地址?
- unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //數(shù)據(jù)讀取后放入rx_buf接收緩沖區(qū)中?
- void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //發(fā)送?tx_buf中數(shù)據(jù)?
- #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
- #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
- #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload
- #define RX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload
- /**************LCD1602*******************/
- #define RS_CLR RS=0
- #define RS_SET RS=1
- #define RW_CLR RW=0
- #define RW_SET RW=1
- #define EN_CLR EN=0
- #define EN_SET EN=1
- #define DataPort P0
- uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
- uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
- uint bdata sta; //狀態(tài)標志
- sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 為 sta 的第六位
- sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 為 sta 的第五位
- sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 為 sta 的第四位
- void Delay(unsigned int s)//大延時
- {
- unsigned int i;
- for(i=0; i<s; i++);
- for(i=0; i<s; i++);
- }
- void inerDelay_us(unsigned char n) //延時,us級,小延時
- {
- for(;n>0;n--)
- _nop_();
- }
- /*功能:NRF24L01的SPI寫時序**********************/
- uint SPI_RW(uint dat)
- {
- uint i;
- for(i=0;i<8;i++) // 循環(huán)8次
- {
- MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位輸出到MOSI
- dat = (dat << 1); // 左移一位
- SCK = 1; //?拉高SCK,nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù),同時從MISO輸出1位數(shù)據(jù)??Set?SCK?high..?,時鐘置1
- dat |= MISO; //讀MISO到 dat 最低位
- SCK = 0; //?SCK置低
- }
- return(dat); //返回讀出的一字節(jié)
- }
- /*功能:NRF24L01的SPI讀取1個字節(jié)**********************/
- uchar SPI_Read(uchar reg)
- {
- uchar reg_val;
- CSN = 0; //CSN置低,開始傳輸數(shù)據(jù)
- SPI_RW(reg); //選擇寄存器,寫一條reg指令
- reg_val = SPI_RW(0); //然后從該寄存器讀數(shù)據(jù),讀取reg的值到reg-val中
- CSN = 1; //CSN拉高,結束數(shù)據(jù)傳輸
- return(reg_val); //返回寄存器數(shù)據(jù)
- }
- /*功能:NRF24L01寫一個字節(jié)到寄存器函數(shù)*/
- uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
- {
- uchar status;
- CSN = 0; // CSN置低,開始傳輸數(shù)據(jù)
- status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器,同時返回狀態(tài)字
- SPI_RW(value); // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器
- CSN = 1; // CSN拉高,結束數(shù)據(jù)傳輸
- return(status); // 返回狀態(tài)寄存器
- }
- /*功能: 用于讀數(shù)據(jù),reg:為寄存器地址,pBuf:為待讀出數(shù)據(jù)地址,uchars:讀出數(shù)據(jù)的個數(shù)**********************/
- uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uint status,i;
- CSN = 0; //CSN置低,開始傳輸數(shù)據(jù)
- status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器,同時返回狀態(tài)字
- for(i=0;i<uchars;i++)
- pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐個字節(jié)從nRF24L01讀出
- CSN = 1; //CSN拉高,結束數(shù)據(jù)傳輸
- return(status); //返回狀態(tài)寄存器
- }
- /*功能: 用于寫數(shù)據(jù):reg為寄存器地址,pBuf:為待寫入數(shù)據(jù)地址,uchars:寫入數(shù)據(jù)的個數(shù)***************************/
- uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uint status,i;
- CSN = 0; //CSN置低,開始傳輸數(shù)據(jù)
- status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器,同時返回狀態(tài)字
- inerDelay_us(10);
- for(i=0; i<uchars; i++)
- SPI_RW(*pBuf++); //逐個字節(jié)寫入nRF24L01
- CSN = 1; //CSN拉高,結束數(shù)據(jù)傳輸
- return(status); //返回狀態(tài)寄存器
- }
- /*******************************發(fā)*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/
- /*函數(shù):void init_TX_Mode(void)
- /*功能:初始化NRF24L01為發(fā)送模式**********/
- void init_TX_Mode(void)
- {
- CE=0;
- SCK=0;
- CSN=1;
- SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數(shù)據(jù)長度,本次設置為2字節(jié)
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
- CE=1;
- inerDelay_us(100);
- }
- /*功能:發(fā)送 TxBuf中數(shù)據(jù)****************************/
- void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
- {
- CE=0; //StandBy I模式,停止射頻電路工作
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
- SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應,16位CRC,主發(fā)送
- CE=1; //置高CE,激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
- inerDelay_us(10);
- }
- /*功能:數(shù)據(jù)讀取后放如RxBuf接收緩沖區(qū)中 ************************/
- unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
- {
- unsigned char revale=0;
- sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
- if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
- {
- CE = 0; //SPI使能
- SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// 讀取接收的數(shù)據(jù)
- revale =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標志
- }
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1,通過寫1來清楚中斷標志
- return revale;
- }
- /*功能:初始化NRF24L01為接收模式**********************/
- void init_RX_Mode(void)
- {
- CE=0;
- SCK=0;
- CSN=1;
- SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
- //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
- //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數(shù)據(jù)長度,本次設置為2字節(jié)
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
- CE=1;
- inerDelay_us(130);
- }
- /*功能:數(shù)據(jù)接收配置**********************/
- void SetRX_Mode(void)
- {
- CE=0;
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能,16位CRC校驗,上電,接收模式
- CE = 1; // 拉高CE啟動接收設備
- inerDelay_us(130);
- }
- //無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù) 無線函數(shù)
- /*------------------------------------------------
- uS延時函數(shù),含有輸入參數(shù) unsigned char t,無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編,大致延時
- 長度如下 T=tx2+5 uS
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char k)
- {
- while(--k);
- }
- /*------------------------------------------------
- mS延時函數(shù),含有輸入參數(shù) unsigned char t,無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量,其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M,精確延時請使用匯編
- ------------------------------------------------*/
- void DelayMs(unsigned char k)
- {
-
- while(k--)
- {
- //大致延時1mS
- DelayUs2x(245);
- DelayUs2x(245);
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 判忙函數(shù)
- ------------------------------------------------*/
- bit LCD_Check_Busy(void)
- {
- DataPort= 0xFF;
- RS_CLR;
- RW_SET;
- EN_CLR;
- _nop_();
- EN_SET;
- return (bit)(DataPort & 0x80);
- }
- /*------------------------------------------------
- 寫入命令函數(shù)
- ------------------------------------------------*/
- void LCD_Write_Com(unsigned char com)
- {
- while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
- RS_CLR;
- RW_CLR;
- EN_SET;
- DataPort= com;
- _nop_();
- EN_CLR;
- }
- /*------------------------------------------------
- 寫入數(shù)據(jù)函數(shù)
- ------------------------------------------------*/
- void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
- {
- while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
- RS_SET;
- RW_CLR;
- EN_SET;
- DataPort= Data;
- _nop_();
- EN_CLR;
- }
- /*------------------------------------------------
- 清屏函數(shù)
- ------------------------------------------------*/
- void LCD_Clear(void)
- {
- LCD_Write_Com(0x01);
- DelayMs(5);
- }
- /*------------------------------------------------
- 寫入字符串函數(shù)
- ------------------------------------------------*/
- void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
- {
- if (y == 0)
- {
- LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行
- }
- else
- {
- LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行
- }
- while (*s)
- {
- LCD_Write_Data( *s);
- s ++;
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 寫入字符函數(shù)
- ------------------------------------------------*/
- void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
- {
- if (y == 0)
- {
- LCD_Write_Com(0x80 + x);
- }
- else
- {
- LCD_Write_Com(0xC0 + x);
- }
- LCD_Write_Data( Data);
- }
- /*------------------------------------------------
- 初始化函數(shù)
- ------------------------------------------------*/
- void LCD_Init(void)
- {
- LCD_Write_Com(0x38); /*顯示模式設置*/
- DelayMs(5);
- LCD_Write_Com(0x38);
- DelayMs(5);
- LCD_Write_Com(0x38);
- DelayMs(5);
- LCD_Write_Com(0x38);
- LCD_Write_Com(0x08); /*顯示關閉*/
- LCD_Write_Com(0x01); /*顯示清屏*/
- LCD_Write_Com(0x06); /*顯示光標移動設置*/
- DelayMs(5);
- LCD_Write_Com(0x0C); /*顯示開及光標設置*/
- }
-
- /*------------------------------------------------
- 主函數(shù)
- ------------------------------------------------*/
- void main(void)
- {
- unsigned char idata TxBuf[4]={0}; // 要發(fā)送的數(shù)組,這個是初始化,就是把這個數(shù)組里面的值都賦為0
- //unsigned char idata RxBuf[4]={0}; // 接收的數(shù)據(jù) 數(shù)組
- LCD_Init();
- LCD_Clear();//清屏
- init_TX_Mode();
- while (1)
- {
- if(Key1==0)
- {
- DelayMs(10);
- if(Key1==0)
- {
-
-
- //無線
- TxBuf[0] = 1;//機臺
- TxBuf[1] = 1;//機臺
- TxBuf[2] = 1;//驗證碼
- TxBuf[3] = 4;//驗證碼,缺料信號
- TxBuf[4] = 0;//驗證碼,缺料信號
- // init_TX_Mode();
- Delay(10);//防止編譯警告
- nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發(fā)送數(shù)據(jù) Transm
- init_TX_Mode();
-
- TxBuf[0] = 0x00; //清零
- TxBuf[1] = 0x00;
- TxBuf[2] = 0x00; //清零
- TxBuf[3] = 0x00;
- TxBuf[4] = 0x00;
- Delay(10);
- LCD_Write_String(1,0,"A");
- LCD_Write_String(4,0,"4");
- LCD_Write_String(5,0,"0");
- //LCD_Write_Char(4,0,TxBuf[0]);
- //LCD_Write_Char(6,0,TxBuf[1]);
-
- }
-
-
- }
- }
-
-
- }
復制代碼
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