我是初學者，到達我的目標需要些什么？？

ID:299872 · 發表于 2018-4-3 12:52

初學者，我就想做個避開障礙的小車。
2個聲波模塊，各控制一個馬達，哪邊障礙遠，哪邊的馬達轉速就慢。
這些都需要些什么知識和硬件？
目前我知道需要AD/DA，具體內容哪里可以學？

ID:299426 · 發表于 2018-4-3 15:15

網上的有著些教程的哈自己需要學會編程的哈

ID:299872 · 發表于 2018-4-3 17:50

簡——亦發表于 2018-4-3 15:15
網上的有著些教程的哈自己需要學會編程的哈

編程問題不大，主要是需要什么硬件？

ID:195836 · 發表于 2018-4-3 18:56

就是根據測得的距離來控制馬達的轉速是吧？
首先，超聲波測距，這個應該是用到定時器。然后根據值來控制馬達，不一定要用DA的。
一般估計你會用到的電機就是步進電機或者直流電機。步進電機的話直接是數字量進行控制的，完全不需要AD。直流電機的話，可以用DA來控制，或者更簡單用pwm來控制都可以。關于具體怎么選電機，用什么控制，你就自己選擇吧。
然后不管你用什么電機，都不能直接跟單片機相連，需要用到驅動芯片（比如LN297之類的），不然會燒壞單片機。你可以理解為三極管吧，基極連單片機

ID:299872 · 發表于 2018-4-3 23:22

奎爾塞拉發表于 2018-4-3 18:56
就是根據測得的距離來控制馬達的轉速是吧？
首先，超聲波測距，這個應該是用到定時器。然后根據值來控制馬 ...

pwm加三極管可以嗎？？

ID:301798 · 發表于 2018-4-4 00:34

建議找一個懂的朋友或網友，先做技術溝通，有問題及時討論，通過實際項目，先做起來，理解起來會快一些。

ID:301797 · 發表于 2018-4-4 00:43

臂章小車可以用紅外探頭實現

ID:301803 · 發表于 2018-4-4 01:47

建議先從基礎的點亮led之類學起

ID:280919 · 發表于 2018-4-4 07:45

學習單片機基本知識，在研究別人的代碼

ID:281836 · 發表于 2018-4-4 08:18

多查看網上前輩的資料庫，一點點積累

ID:301818 · 發表于 2018-4-4 08:27

推薦手把手教你學51單片機

ID:301821 · 發表于 2018-4-4 08:33

感覺看郭天祥的那幾次課就行，硬件會用就行不一定要知道原理

ID:125231 · 發表于 2018-4-4 09:13

keil + Altium Designer ,各個涉及模塊，傳感器模塊，驅動模塊之類的很多

ID:300434 · 發表于 2018-4-4 09:14

只為了實現上面的功能，從arduino入門就好

ID:244612 · 發表于 2018-4-4 09:41

可參考此圖, 此為單片機控制繼電器, 把繼電器換為直流電機應該就可以了.

ID:301872 · 發表于 2018-4-4 09:44

可以看看郭天祥的單片機教程

ID:301876 · 發表于 2018-4-4 09:59

直接淘寶買個51循跡小車開發套件，自己在此基礎上修改應該能迅速上手

ID:301889 · 發表于 2018-4-4 10:11

網上有教程的

ID:111634 · 發表于 2018-4-4 10:37

需要努力！努力！再努力！

ID:241806 · 發表于 2018-4-4 10:56

建議先在某寶上買個超聲波模塊，然后店家會有資料的，然后再仔細看店家的資料把超聲波測距弄明白，小車車輪的速度控制用PWM控制就可以了。不懂的可以加我QQ：461981503

ID:301917 · 發表于 2018-4-4 11:05

我也在學，需要找一些硬件相關介紹資料，什么pc板，二極管、電阻怎么使用用多大的，功率太大、太小，是不是影響后期安全與損耗等。還有怎么燒程序等等，有沒有相關的介紹

ID:301939 · 發表于 2018-4-4 11:47

主要是單片機編程，編程會了，其他都不是問題。

ID:301992 · 發表于 2018-4-4 14:26

首先單片機編程開始，學會基本的單片機外設，其次了解模電的知識，后者較難，需要時間

ID:302076 · 發表于 2018-4-4 16:42

自己看看網上的教程！

ID:302438 · 發表于 2018-4-5 16:42

先研究現成有的工程的代碼吧

ID:302506 · 發表于 2018-4-5 19:57

首先你應該是基于單片機的，所以單片機的知識要看看，機電方面比較重要

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