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0x07——陀螺儀采樣率，典型值(125Hz)
0x06——低通濾波頻率，典型值(5Hz)
0x18——陀螺儀自檢及測量范圍，典型值(不自檢，2000deg/s)
0x01——加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值(不自檢，2G，5Hz)
0x3B——X軸加速度高位
0x3C——X軸加速度低位
0x3D——Y軸加速度高位
0x3E——Y軸加速度低位
0x3F——Z軸加速度高位
0x40——Z軸加速度低位
0x43——X軸角速度高位(陀螺儀的測量值)
0x44——X軸角速度低位
0x45——Y軸角速度高位
0x46——Y軸角速度低位
0x47——Z軸角速度高位
0x48——Z軸角速度低位
0x00——電源管理，典型值(正常啟用)
0x68——IIC地址寄存器(默認(rèn)數(shù)值，只讀)
0xD0——IIC寫入時的地址字節(jié)數(shù)據(jù)，+1為讀取
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