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STM32舵機(jī)按鍵調(diào)節(jié)控制源碼

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樓主
ID:302065 發(fā)表于 2018-4-4 16:20 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
PWM控制舵機(jī)  按鍵調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn) ，STM32MINI版專用


單片機(jī)源程序如下:

  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "lcd.h"
  6. #include "pwm.h"
  7. #include "key.h"
  8. #include "stm32f10x_tim.h"


  11. //ALIENTEK Mini STM32開發(fā)板范例代碼15
  12. //ADC實(shí)驗(yàn)  
  13.            
  14. int main(void)
  15. {
  16.         u16 adcx,adcx1;
  17.         float temp;

  19.         u16 dacval=25;
  20.         u8 key;

  22.         delay_init();                     //延時(shí)函數(shù)初始化         
  23.         uart_init(9600);                 //串口初始化為9600

  25.          LCD_Init();                                   //初始化LCD
  26.         TIM1_PWM_Init(899,1439);         
  27.         KEY_Init();                                //按鍵初始化                        

  29.   TIM1->CCR4=dacval;

  31.         POINT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色
  32.         LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");        
  33.         LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"DAC TEST");        
  34.         LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
  35.         LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/9");        
  36.         LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"WK_UP:+  KEY0:-");        
  37.         //顯示提示信息                                                                                             
  38.         POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色
  39.         LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"DAC VAL:");              
  40.         LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"DAC VOL:");              
  41.         LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"ADC VOL:");        
  42.   LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);        
  43.                
  44.         while(1)
  45.         {
  46.                
  47.                 key=KEY_Scan(0);                          
  48.                 if(key==KEY1_PRES)
  49.                 {                 
  50.                 dacval+=10;
  51.                         TIM_SetCompare4(TIM1,dacval);
  52.                         LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);        
  53.                 }
  54.                 if(key==KEY0_PRES)        
  55.                 {
  56.                         dacval-=10;
  57.                          TIM_SetCompare4(TIM1,dacval);
  58.                         LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);

  60.                 }         
  61.                 if(key==WKUP_PRES)        
  62.                 {
  63.                         dacval=25;
  64.                          TIM_SetCompare4(TIM1,dacval);
  65.                         LCD_ShowxNum(124,170,dacval,3,16,0);

  67.                 }        
  68.                 delay_ms(10);        
  69.         }                                                                                    
  70. }        

  72. //PA0與1820相連，按鍵不起作用；仿真不一定可信
  73. //50Hz   ccr1:25---135;   0-210度     第一次與最后一次的角度過大
  74. //信息口IO口：A.11

  76. //PB6,7,8,9
復(fù)制代碼

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PWM控制舵機(jī) 按鍵調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn).rar (343.04 KB, 下載次數(shù): 201)


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沙發(fā)
ID:371992 發(fā)表于 2019-8-4 21:38 | 只看該作者
好評(píng)，學(xué)習(xí)了
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板凳
ID:187094 發(fā)表于 2019-8-9 13:53 | 只看該作者
感謝樓主
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地板
ID:598865 發(fā)表于 2019-8-10 15:54 | 只看該作者
感謝樓主感謝樓主!
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