基于單片機的儲物柜設計

ID:302168 · 發表于 2018-4-4 20:39

本系統由鍵盤、電機驅動與控制、液晶顯示、上位機實時監控等幾部分構成。系統上電時。LCD顯示提示語“請選擇操作方式”，此時等待您鍵入“存”或“取”，若為“存”則柜門自動打開等待用戶放入要存的物品；此時LCD顯示“請設置密碼”，等待用戶鍵入密碼；按“確定”鍵后柜門自動關閉，LCD顯示“您的柜號為N，可以離開”。若是取包則鍵入“取”，LCD則提示“輸入柜號”，此時鍵入柜號并確定；隨后LCD提示“請輸入密碼”，若密碼正確、可取物離開。

　　一、系統結構
　　系統結構框圖如下圖所示。

　　1．電源　采用雙電源供電，電機驅動電源與單片機電路電源完全隔離，利用光電耦合器傳輸信號�？梢詫㈦姍C干擾徹底消除，提高了系統穩定性。電路如下圖所示。

　　2．電機驅動電路　　本作品需要精確控制轉角且電機必須有一定的自鎖能力，所以選用步進電機�！　�(1)電機驅動電路如下圖所示。1腳為TL494輸出信號，2腳為單片機發出的控制信號。用光耦作為隔離元件以消除干擾。Q2、Q3為互補管，為MOSFET快速通斷提供條件。
　　(2)TL494是電壓驅動型脈寬調制控制芯片，1腳為采樣端；2腳為基準端；3腳是相位校正和增益控制；4腳為間歇期調理，其上加0～33V電壓時可使截止時間從2％變化到100％；5、6腳分別用于外接振蕩電阻和振蕩電容，本電路振蕩頻率為10k；7腳為接地端；8、9腳和11、10腳分別為TL494內部兩個末級輸出三極管集電極和發射極；12腳為電源供電端；13腳為輸出控制端，該腳接地時為并聯單端輸出方式，接14腳時為推挽輸出方式；14腳為5V基準電壓輸出端，最大輸出電流10mA：15、16腳是誤差放大器2的反相和同相輸入端。電路如下圖所示。
　　(3)電機驅動電路見下圖，Q5～Q8為MOS—FET管，D2～D5為續流二極管，L1為步進電機的單相繞組，R0為采樣電阻。

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ID:258520 · 發表于 2019-4-9 23:18

這文件里面有什么

ID:380342 · 發表于 2020-4-10 20:02

這文件里就一份打不開的word

ID:774158 · 發表于 2020-6-9 20:10

什么都沒有

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