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A60_ESP01_超聲波測距APP.zip
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2018-4-5 23:22 上傳
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ESP8266可以配置成station 、AP、station+AP三種模式，就是說模塊可以當成一個設備(client)連接局域網內的路由，也可以設置成是一個路由(sever)，也可以既作為局域網里面的client同時又是其它client的sever
單片機源程序如下:
- /********************************************************************/
- /* 超聲波測距 WIFI無線傳輸手機顯示 */
- /********************************************************************/
- #include <REGX51.H>
- #include<intrins.h>
- #include <stdio.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- sbit LED0=P3^2;
- sbit TRIG=P2^0; //TRIG
- sbit ECHO=P2^1; //ECHO
- sbit DQ=P2^7; //ds18b20 端口
- /*****************相關變量**************/
- uchar Receive,i,xm1,xm2,xm3,xm0;
- uint s,j;
- uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數據
- uchar code ta[]="0123456789- ";
- uchar table[]="溫度： 25.4℃ 距離：2.56m";
- float csbc,wdz;
- int temp;
- bit zf,flag;
- unsigned int ReadTemperature(void);
- bit Init_DS18B20(void);
- unsigned char ReadOneChar(void);
- void WriteOneChar(unsigned char dat);
- unsigned int ReadTemperature(void);
- bit Init_DS18B20(void);
- unsigned char ReadOneChar(void);
- void WriteOneChar(unsigned char dat);
- /*******************************************************************
- 名稱：延時函數 作用：毫秒級延時，微妙級延時函數，為數據收發完成作等待.......
- ********************************************************************/
- void ms_delay(uint t)
- {
- uint i,j;
- for(i=t;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- void us_delay(uchar t)
- {
- while(t--);
- }
- /*------------------------------------------------
- uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
- 長度如下 T=tx2+5 uS
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t);
- /*------------------------------------------------
- mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
- ------------------------------------------------*/
- void DelayMs(unsigned char t);
- /*------------------------------------------------
- uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
- 長度如下 T=tx2+5 uS
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t)
- {
- while(--t);
- }
- /*------------------------------------------------
- mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
- unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
- 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
- ------------------------------------------------*/
- void DelayMs(unsigned char t)
- {
- while(t--) //大致延時1mS
- {
- DelayUs2x(245);
- DelayUs2x(245);
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 18b20初始化
- ------------------------------------------------*/
- bit Init_DS18B20(void)
- {
- bit dat=0;
- DQ = 1; //DQ復位
- DelayUs2x(8); //稍做延時
- DQ = 0; //單片機將DQ拉低
- DelayUs2x(255); //精確延時 大于 480us 小于960us
- DelayUs2x(255);
- DQ = 1; //拉高總線
- DelayUs2x(70); //15~60us 后 接收60-240us的存在脈沖
- dat=DQ; //如果x=0則初始化成功, x=1則初始化失敗
- DelayUs2x(40); //稍作延時返回
- return dat;
- }
- /*------------------------------------------------
- 讀取一個字節
- ------------------------------------------------*/
- unsigned char ReadOneChar(void)
- {
- unsigned char i=0;
- unsigned char dat = 0;
- for (i=8;i>0;i--)
- {
- DQ = 0; // 給脈沖信號
- dat>>=1;
- DQ = 1; // 給脈沖信號
- if(DQ)
- dat|=0x80;
- DelayUs2x(40);
- }
- return(dat);
- }
- /*------------------------------------------------
- 寫入一個字節
- ------------------------------------------------*/
- void WriteOneChar(unsigned char dat)
- {
- unsigned char i=0;
- for (i=8; i>0; i--)
- {
- DQ = 0;
- DQ = dat&0x01;
- DelayUs2x(40);
- DQ = 1;
- dat>>=1;
- }
- DelayUs2x(40);
- }
- /*------------------------------------------------
- 讀取溫度
- ------------------------------------------------*/
- unsigned int ReadTemperature(void)
- {
- unsigned char a=0;
- int b=0;
- int t=0;
- float tt=0;
- while(Init_DS18B20()); //檢測初始化是否成功
- WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作
- WriteOneChar(0x44); // 啟動溫度轉換
- DelayMs(10);
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作
- WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個寄存器） 前兩個就是溫度
- a=ReadOneChar(); //低位
- b=ReadOneChar(); //高位
- t=b;
- t<<=8;
- t=t|a;
- tt=t*0.0625;
- t= tt*10+0.5;
- return(t);
- }
- void Uart_Init() //使用定時器1作為波特率發生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可）
- {
- TMOD = 0x21;
- SCON = 0x50; //設置串行方式
- TH1 = 0xFD; //波特率9600
- TL1 = TH1;
- PCON = 0x00;
- EA = 1; //總中斷打開
- ES = 1; //開串口中斷
- TR1 = 1; //啟動定時器1
- }
- /********************************************************************
- 名稱：串口發送函數 功能：MCU向無線WIFI模塊ESP8266發送數據
- ********************************************************************/
- void Send_Uart(uchar value)
- {
- ES=0; //關閉串口中斷
- TI=0; //清發送完畢中斷請求標志位
- SBUF=value; //發送
- while(TI==0); //等待發送完畢
- TI=0; //清發送完畢中斷請求標志位
- ES=1; //允許串口中斷
- TH0=0;
- TL0=0;
- }
- /********************************************************************
- 名稱：WIFI模塊設置函數 作用: 啟動模塊，以便可以實現無線接入和控制
- ********************************************************************/
- void ESP8266_Set(uchar *puf) // 數組指針*puf指向字符串數組
- {
- while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
- {
- Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發送控制指令。
- us_delay(5);
- puf++;
- }
- us_delay(5);
- Send_Uart('\r'); //回車
- us_delay(5);
- Send_Uart('\n'); //換行
- }
- /********************************************************************
- 名稱：主函數 作用：程序的執行入口
- ********************************************************************/
- void main()
- {
- Uart_Init(); //波特率發生器
- ms_delay(10);
- ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //設置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
- ms_delay(500);
- // ESP8266_Set("AT+RST"); //重新啟動wifi模塊
- // ms_delay(1000);
- ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4 設置模塊SSID:WIFI, PWD:密碼 及安全類型加密模式（WPA2-PSK）
- ms_delay(500);
- ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //開啟多連接模式，允許多個各客戶端接入
- ms_delay(500);
- ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //啟動TCP/IP 實現基于網絡//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
- ms_delay(500);
- ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永遠不超時
- ms_delay(500);
- Init_DS18B20(); //初始化DS18B20溫度傳感器
- ReadTemperature();
- ES=1; //允許串口中斷
- LED0=0;
- while(1)
- {
- temp=ReadTemperature(); //測量溫度
- if(temp<0) //溫度正負值判斷處理
- {
- temp=-(temp-1);
- zf=1;
- }
- else
- {
- zf=0;
- }
- xm0=temp/1000;
- xm1=temp/100%10;//顯示十位
- xm2=temp%100/10;//顯示個位
- xm3=temp%10; //小數
- if(zf==0)
- {
- if(temp<1000)
- {
- xm0=11;
- if(temp<100)
- {
- xm1=11;
- }
- }
- }
- else
- {
- if(temp<1000)
- {
- xm0=10;
- if(temp<100)
- {
- xm0=11;
- xm1=10;
- }
- }
- }
- table[6]=ta[xm0];
- table[7]=ta[xm1];
- table[8]=ta[xm2];
- table[10]=ta[xm3];
- TRIG=1; //啟動一次HC-SR04超聲波測距模塊
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- TRIG=0;
- ET0=1; //啟動計數器T0，用以計時
- TR0=1;
- EA=1;
- j=60; //延時
- while(j--)
- {
- }
- ECHO=1;
- j=0;
- while(ECHO) //判斷接收回路是否收到超聲波的回波
- {
- j++;
- if(j>=2500) //如果達到一定時間沒有收到回波,則將ECHO置零,退出接收回波處理程序
- ECHO=0;
- }
- TR0=0;
- s=TH0*256+TL0; //讀取時間數據
- TH0=0;
- TL0=0;
- wdz=0.00000607*temp; //溫度補償計算
- if(zf==0)
- {
- ……………………
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