校賽經典例題1
基于wifi的小車控制系統設計 上位機通過wifi控制三臺差速小車分別前進后退及轉向，同時控制小車上的靶桿起倒，實時監控小車狀態和靶桿狀態。獨立外置紅外開關通過wifi與上位機通訊，觸發小車控制。獨立控制器實現單臺小車運動控制和靶桿控制。 基礎部分：（60分）
- 使用獨立遙控器控制差速小車前進、后退、轉彎和靶桿起倒；
- 獨立外置紅外開關通過wifi與上位機通訊，作為小車控制觸發信號；
- 上位機在收到紅外開關觸發信號后，控制小車前進、后退、轉彎和靶桿起倒，運動程序可設置；
- 小車運動速度可調，控制四個輪轂電機，PID控制轉速，并測速，車速和轉彎半徑可調；
- 監控電池電壓，超聲測距防碰撞。
發揮部分：（40分） - 使用電池供電，可充電，電量監測，使用led顯示電量。
- 可實時監控每輛小車的狀態，包括技術狀態和工作狀態；
- 轉動角度為90度；
- 靶機起豎、倒伏，起豎后停止時間（最小2秒，最大5秒）；
- 每個小車系統最多保存5條運動程序。
系統由差速小車（上安裝靶桿）、紅外觸發開關、上位機組成。
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