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四軸飛行器設計-校賽經典例題5

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ID:250660 發表于 2018-4-6 12:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
校賽經典例題5
四軸飛行器
    設計一個四軸飛行器，具體要求如下：
1、一鍵起飛，懸停高度2米，漂移范圍0.5米，按下降落鍵，平穩降落；
2、白色地面（可以是白紙）上面有黑色膠帶（2厘米寬）貼成的邊長為2米的正方形跑道，四軸飛行器跑道任意指定位置開始，巡線航行一周，飛行高度不限；
3、四軸飛行器可以抓取或者磁吸一個重量不超過100克的金屬（鐵塊，形狀不限），自主飛行，運到指定地點并且準確放置目的地，目的地是一個直徑為30厘米的黑色實心圓區域；
4、四軸飛行器的尺寸不超過50CM*50CM，續航時間10分鐘以上，旋翼要安裝防撞保護圈；
5、功能2和3均是自主自動飛行，飛行期間不可以使用遙控器控制四軸飛行器；

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