基于stm32的 超聲波 捕獲實驗
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "timer.h"
- #include "usart.h"
- #include "ceju.h"
- //ALIENTEK Mini STM32開發(fā)板范例代碼9
- //輸入捕獲實驗
- //接線說明echo-PA0；trig-PA1；vcc接5v
- //TM3使超聲波每隔一秒發(fā)送，TM2輸入捕獲。
- float Distance;
- extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
- extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- int main(void)
- {
-
- u32 temp=0;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優(yōu)先級分組2
- delay_init(); //延時函數(shù)初始化
- uart_init(9600); //9600
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- TIM3_Int_Init(4999*2,7199); //一秒發(fā)送一次。
- TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7199); //以10khz的頻率計數(shù)
- ceju_Init();
- while(1)
- {
-
- if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
- {
- temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536; //溢出時間總和
- temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間
- Distance=temp*5*34*2/200.0;
- printf("distance:%f cm\r\n",Distance);
- TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲
- }
- }
- }
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2018-4-9 00:33 上傳
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