電機的正反轉(zhuǎn)

ID:304545 · 發(fā)表于 2018-4-10 11:20

                              #include<reg52.h>
   #include<math.h>
   #define uchar  unsigned char
   #define unit unsigned int
   sbit  EN1=P1^0;
   sbit  EN2=P1^1;
   sbit  F1=P1^2;
   sbit  F2=P1^3;
   sbit  F3=P1^4;
   sbit  F4=P1^5;
   sbit  S1=P2^0;
   sbit  S2=P2^1;
   sbit  S3=P2^2;
   sbit  S4=P2^3;
   sbit  S5=P2^4;
   uchar t=0;    //中斷計數(shù)器
   uchar Cycle=100;    //確定PWM周期
   uchar speed2=50;  //電動機速度值
/*T0初始化*/
   T0_ini()
   {
   TMOD=0x02;
   TH0=0xA3;
   TL0=0xA3;
   EA=1;
   ET0=1;
   TR0=1;
   }
/*電動機控制*/
   void main()
   {
      EN1=1;EN2=1; //使能端有效
   T0_ini(); //T0初始化
   while(1)
   {
   if(S1==0){speed2=50;}    //停
   if(S2==0){speed2=60;}    //加
   if(S3==0){speed2=50;}    //減
   if(S4==0){speed2=60;}    //正
   if(S5==0){speed2=40;}    //反
   }
   }
   /*T0中斷程序，產(chǎn)生PWM信號，控制電機*/
   void timer0()interrupt 1
   {
   if(t<speed2){F3=1;F4=0;}    // 產(chǎn)生電動機2的PWM信號，控制轉(zhuǎn)速方向
   else{F3=0;F4=1;}
   t++;
   if(t>=Cycle)t=0; //1個PWM信號由100次中斷產(chǎn)生 1個PWM周期為0.1ms*100=10ms
   }

ID:249545 · 發(fā)表于 2018-4-19 09:31

請問老師:這個電機的正反轉(zhuǎn),是步進電機,還是普通碳刷電機?

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電機的正反轉(zhuǎn)