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兩個單片機定時器怎么同時工作，寫了一個捕獲的中斷，兩個超聲波不能直接工作

ID:295171 發表于 2018-4-10 17:49 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

void PCA0_ISR(void)interrupt 9
{
            EA=0;
      if(CCF0==1)
      {
            TR0=0;
            distance=TH0<<8|TL0;
            distance1=distance*0.051-10;
            TH0=0x00;
            TL0=0x00;
            Trig1=1;
      delay();
            Trig1=0;
            CCF1==0;
            TR1=1;
      }

if(CCF1==1)
{

      TR1=0;
            distance2=TH1<<8|TL1;
            distance3=distance2*0.051-10;
            TH1=0x00;
            TL1=0x00;
            Trig=1;
      delay();
            Trig=0;
      CCF0==0;
      TR0=1;
}

            EA=1;
}

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