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stm32中斷產生PWM控制舵機的源碼

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樓主
ID:257401 發表于 2018-4-11 13:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
利用stm32中斷產生PWM脈沖信號控制舵機

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "wdg.h"
  8. #include "timer.h"
  9. #include "pwm.h"

  10. int main(void)
  11. {
  12.         u16 led0pwmval=0;
  13.         u8 dir=1;
  14.          u8 i;
  15.         SystemInit();
  16.         delay_init(72);             //延時初始化
  17.         NVIC_Configuration();
  18.         uart_init(9600);
  19.         LED_Init();
  20.         KEY_Init();          //按鍵初始化       
  21.         PWM_Init(199,7199);         //20ms的脈沖  一個脈2us
  22.             while(1)
  23.    {         
  24.          TIM_SetCompare2(TIM3,5);
  25.          delay_ms(300);
  26.          TIM_SetCompare2(TIM3,10);
  27.          delay_ms(300);
  28.          TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  29.          delay_ms(300);
  30.          TIM_SetCompare2(TIM3,20);
  31.          delay_ms(300);//
  32.                  
  33.          TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  34.          delay_ms(300);
  35.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,10);
  36.          delay_ms(300);
  37.        
  38.    }  
  39.          
  40.         /*        while(1)
  41.         {
  42.                 delay_ms(10);       
  43.                         for(i=1;i<1000;i++)
  44.                         {
  45.                 if(dir)led0pwmval++;
  46.                 else led0pwmval--;
  47.                         }
  48.                 if(led0pwmval==10000)dir=0;       
  49.         //        if(led0pwmval>2500)led0pwmval=500;
  50.                 if(led0pwmval==0)dir=1;       
  51.        
  52.                                                                                                  
  53.                 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);          
  54.         }         
  55.         */

  56. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
舵機控制程序.rar (282.91 KB, 下載次數: 33)


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沙發
ID:317046 發表于 2018-5-13 15:42 | 只看該作者
謝謝樓主
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板凳
ID:317046 發表于 2018-5-13 15:43 | 只看該作者
挺具有參考價值的,謝謝
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