項目開發中采用了雷賽科技型號為DM542的步進電機驅動器。處理器型號為STC89C52，本項目中選用57系列步進電機，力矩5NM，滿足要求。細分數可以通過驅動器上的撥碼開關（紅圈中就是撥碼開關）設定，細分數就是步進電機轉一圈需要的脈沖數。

使用步進電機驅動器大大降低了驅動步進電機工作的難度，只需要用三路信號就可以驅動步進電機運動。他們分別是PUL-、DIR-和ENA-，具體情況看下表。硬件設計時PUL+、DIR+和ENA+需要接直流+5V。

具體操作請看下面的程序

1. //本程序可以實現蝸輪蝸桿減速器輸出軸轉動1圈 ，細分數400，減速比1:10,4000個脈沖轉一圈
   
2. //------------頭文件區-------------------------------------------------------------------------------------
   
3. //包括：單片機芯片的配置頭文件
   
4. //      其他編程中需要調用的C語言自帶頭文件
   
5. //      自己編寫的專用頭文件
   
6. //---------------------------------------------------------------------------------------------------------
   
7. 
   
8. #include <reg52.h>
   
9. 
   
10. //-----------自定義區--------------------------------------------------------------------------------------
    
11. //包括：常量、變量、符號等
    
12. //---------------------------------------------------------------------------------------------------------
    
13. sbit pul=P0^2; // 脈沖
    
14. sbit dir=P0^1;//   方向                     
    
15. sbit ena=P0^0;//     使能                  
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. //---------函數聲明--------------------------------------
    
22. void Delay_ms(unsigned int t);// t ms延時程序函數聲明
    
23. 
    
24. //------------主程序---------------------------------------------------------------------------------------
    
25. //包括：器件初始化、變量初始化、程序主循環
    
26. void main()
    
27. {
    
28. unsigned int l;
    
29. Delay_ms(2000);
    
30. 
    
31. dir=0;   
    
32.                    ena=0;
    
33.                             Delay_ms(1);                               //              電機使能
    
34.                                           ena=1;
    
35.                                 Delay_ms(1);
    
36.                            
    
37.                                              for(l=0;l<4000;l++)//轉4000個脈沖
    
38.                                           {
    
39.                                                         pul=0; //
    
40.                                                Delay_ms(1);                              
    
41.                                                                       pul=1; //產生一個下降沿
    
42.                                                                       Delay_ms(1);               
    
43.                                                       
    
44.                                           }
    
45.             
    
46.               while(1);            
    
47. }
    
48. 
    
49. 
    
50. //------------延時函數--------------------------------
    
51. //12MHz晶振時，t=1，精確延時1ms
    
52. //輸入參數t，取值0－65536，改變參數t的值設定延時時間
    
53. //----------------------------------------------------
    
54. void Delay_ms(unsigned int t)
    
55. {      
    
56.               unsigned int i;
    
57.               unsigned char j,k;
    
58.               for(i=t;i>0;i--)                            //3重循環完成精確1ms延時
    
59.                             for(j=2;j>0;j--)
    
60.                                           for(k=246;k>0;k--);
    
61. }

復制代碼

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2018-4-11 15:09 上傳

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