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如何使用STC89C52控制舵機SG90 求幫助

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ID:136207 發表于 2018-4-11 22:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我想制作一個雙向旋轉的云臺，需要使用單片機STC89C52按鍵驅動兩個SG90實現平面和垂直面的舵機旋轉控制。
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ID:292673 發表于 2018-5-10 17:13 | 顯示全部樓層
stc12C5A的自帶兩路PWM接口可以配置寄存器
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ID:553625 發表于 2019-7-21 09:53 | 顯示全部樓層
我們需要使用單片機產生周期為20ms，高電平t等于0.5ms-2.5ms之間的這樣一個方波。定時器+中斷產生這樣的方波。
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