基于STM32單片機的無人機飛控設計資料

ID:306287 · 發(fā)表于 2018-4-12 00:40

大大給的一個文獻，是基于STM32單片機的無人機設計。這個文獻以航模固定翼飛機為試驗平臺，完成了嵌入式飛行控制系統(tǒng)的硬件設計、調試，并且設計了捷聯(lián)導航算法，最后還重點
針對無人機的特點進行了飛行控制律的設計。感覺里面的思路挺有借鑒價值的，特別是對喜愛無人機的基友們而言。拋磚引玉，還望大家多多指教。

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基于STM32單片機的無人機飛行控制系統(tǒng)設計.zip (1.19 MB, 下載次數(shù): 279)