STM32如何讀取io口電平

ID:293100 · 發(fā)表于 2018-4-12 14:31

STM32怎么讀取紅外避障輸入到io口的電平啊，最近在做紅外避障小車，新手，不會(huì)做，，，

下面是其中一個(gè)io口的程序
{ void HWBZ_Init(void);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PE端時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // HWBZ-->PE1 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //根據(jù)參數(shù)設(shè)定初始化GPIOE1

}

ID:307024 · 發(fā)表于 2018-4-12 23:12

使用函數(shù)GPIO_ReadInputData(GPIOE)可將E口的所有引腳一次讀回，也可以使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_1)將改引腳單獨(dú)讀回

ID:293100 · 發(fā)表于 2018-4-16 09:40

corben 發(fā)表于 2018-4-12 23:12
使用函數(shù)GPIO_ReadInputData(GPIOE)可將E口的所有引腳一次讀回，也可以使用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GP ...

好的，謝謝

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