|
|
/*
* ADXL345模塊
*
* 用途：ADXL345模塊IIC測(cè)試程序
*
* 作者 日期 備注
* 2010/12/10 新增
* 2010/12/11 修改
*
*/
#include <reg52.h>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602數(shù)據(jù)端口
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit beep = P2^3;
sbit SCL=P2^1; //IIC時(shí)鐘引腳定義
sbit SDA=P2^0; //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
sbit LCM_RS=P3^5; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P3^6; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P3^4; //LCD1602命令端口
#define SlaveAddress 0xA6 //定義器件在IIC總線中的從地址,根據(jù)ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時(shí)地址為0xA6，接電源時(shí)地址為0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變量
int dis_data; //變量
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個(gè)寫入數(shù)據(jù)
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
void Multiple_Read_ADXL345(); //連續(xù)的讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運(yùn)算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運(yùn)算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運(yùn)算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運(yùn)算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
void delay_2(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 120; y > 0 ; y--);
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延時(shí)5微秒(STC90C52RC---12MHz---12T)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)，注意時(shí)鐘過(guò)快時(shí)需要修改
當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請(qǐng)調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號(hào)
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SDA = 0; //產(chǎn)生下降沿
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
}
/**************************************
停止信號(hào)
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數(shù)據(jù)線
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SDA = 1; //產(chǎn)生上升沿
Delay5us(); //延時(shí)
}
/**************************************
發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應(yīng)答信號(hào)
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
/**************************************
接收應(yīng)答信號(hào)
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
CY = SDA; //讀應(yīng)答信號(hào)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
return CY;
}
/**************************************
向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1; //移出數(shù)據(jù)的最高位
SDA = CY; //送數(shù)據(jù)口
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
for (i=0; i<8; i++) //8位計(jì)數(shù)器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
dat |= SDA; //讀數(shù)據(jù)
SCL = 0; //拉低時(shí)鐘線
Delay5us(); //延時(shí)
}
return dat;
}
//******單字節(jié)寫入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內(nèi)部寄存器地址，請(qǐng)參考中文pdf22頁(yè)
ADXL345_SendByte(REG_data); //內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)，請(qǐng)參考中文pdf22頁(yè)
ADXL345_Stop(); //發(fā)送停止信號(hào)
}
//********單字節(jié)讀取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
ADXL345_SendByte(REG_Address); //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0開(kāi)始
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //讀出寄存器數(shù)據(jù)
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信號(hào)
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//連續(xù)讀出ADXL345內(nèi)部加速度數(shù)據(jù)，地址范圍0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
ADXL345_SendByte(0x32); //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址，從0x32開(kāi)始
ADXL345_Start(); //起始信號(hào)
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
for (i=0; i<6; i++) //連續(xù)讀取6個(gè)地址數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲(chǔ)0x32地址中的數(shù)據(jù)
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回應(yīng)ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信號(hào)
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根據(jù)需要請(qǐng)參考pdf進(jìn)行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測(cè)量范圍,正負(fù)16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率設(shè)定為12.5 參考pdf13頁(yè)
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式 參考pdf24頁(yè)
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根據(jù)測(cè)試傳感器的狀態(tài)寫入pdf29頁(yè)
}
//***********************************************************************
//顯示x軸
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數(shù)據(jù)
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,0,'-'); //顯示正負(fù)符號(hào)位
}
else DisplayOneChar(10,0,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁(yè)
conversion(temp); //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
if(qian>='1') //當(dāng)加速度超過(guò)一定值時(shí)，蜂鳴器響
{
while(1)
{
beep = ~beep;
delay_2(500);
}
}
DisplayOneChar(8,0,'X');
DisplayOneChar(9,0,':');
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,'.');
DisplayOneChar(13,0,bai);
DisplayOneChar(14,0,shi);
DisplayOneChar(15,0,' ');
}
//***********************************************************************
//顯示y軸
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數(shù)據(jù)
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //顯示正負(fù)符號(hào)位
}
else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁(yè)
conversion(temp); //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 顯示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,' ');
}
//***********************************************************************
//顯示z軸
void display_z()
{
float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數(shù)據(jù)
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-'); //顯示負(fù)符號(hào)位
}
else DisplayOneChar(10,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計(jì)算數(shù)據(jù)和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁(yè)
conversion(temp); //轉(zhuǎn)換出顯示需要的數(shù)據(jù)
DisplayOneChar(8,1,'Z'); //第0行，第10列 顯示Z
DisplayOneChar(9,1,':');
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,bai);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,' ');
}
//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
delay(500); //上電延時(shí)
InitLcd(); //液晶初始化ADXL345
DisplayOneChar(0,0,'A');
DisplayOneChar(1,0,'D');
DisplayOneChar(2,0,'X');
DisplayOneChar(3,0,'L');
DisplayOneChar(4,0,'3');
DisplayOneChar(5,0,'4');
DisplayOneChar(6,0,'5');
//Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
//devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確
while(1) //循環(huán)
{
DisplayOneChar(0,0,'A');
DisplayOneChar(1,0,'D');
DisplayOneChar(2,0,'X');
DisplayOneChar(3,0,'L');
DisplayOneChar(4,0,'3');
DisplayOneChar(5,0,'4');
DisplayOneChar(6,0,'5');
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00); //讀出的數(shù)據(jù)為0XE5,表示正確
if(devid!=0XE5)
{
DisplayOneChar(8,0,'N');
DisplayOneChar(9,0,'o');
DisplayOneChar(10,0,' ');
DisplayOneChar(11,0,'F');
DisplayOneChar(12,0,'i');
DisplayOneChar(13,0,'n');
DisplayOneChar(14,0,'d');
DisplayOneChar(15,0,'!');
//
DisplayOneChar(0,1,' '); //第1行，第0列 顯示y
DisplayOneChar(1,1,' ');
DisplayOneChar(2,1,' ');
DisplayOneChar(3,1,' ');
DisplayOneChar(4,1,' ');
DisplayOneChar(5,1,' ');
DisplayOneChar(6,1,' ');
DisplayOneChar(7,1,' ');
DisplayOneChar(8,1,' '); //第0行，第10列 顯示Z
DisplayOneChar(9,1,' ');
DisplayOneChar(11,1,' ');
DisplayOneChar(12,1,' ');
DisplayOneChar(13,1,' ');
DisplayOneChar(14,1,' ');
DisplayOneChar(15,1,' ');
}
else
{
Multiple_Read_ADXL345(); //連續(xù)讀出數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在BUF中
display_x(); //---------顯示X軸
display_y(); //---------顯示Y軸
display_z(); //---------顯示Z軸
}
delay(350); //延時(shí)
}
}
|
|
