單片機人體紅外感應自動門電路原理圖+PCB文件+源程序

ID:307189 · 發表于 2018-4-13 11:15

基于51單片機和人體紅外感應模塊的自動門程序設計資料分享給大家
Altium Designer畫的自動門原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char //無符號字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型宏定義變量范圍0~65535
unsigned char code zheng[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉表格
unsigned char code fan[4] ={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉表格
uchar flag_start ; //啟動標志位 1為起動步進電機否則關閉電機
uchar flag_z_f; //正反標志位 0為順時鐘 1為逆時史上轉
uint flag_moshi;
sbit led1 = P2^0; //指示燈
sbit led2 = P2^1;
sbit led3 = P2^2;
sbit led4 = P2^3;
sbit hw1 = P2^4; //紅外感應
sbit hw2 = P2^5; //紅外感應
uint bjdj_value; //步進電機的量
uchar flag_sj,flag_zdg; //延時關門時間打開和關閉的變量
void Delay(unsigned int i)//延時
{
while(--i);
}
/***********************1ms延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
uchar key_can;
/********************獨立按鍵程序*****************/
void key()
{
static uchar key_new;
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按鍵按下
{
Delay(1000); //按鍵消抖動
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //確認是按鍵按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xe0: key_can = 1; break; //得到按鍵值
case 0xd0: key_can = 2; break; //得到按鍵值
case 0xb0: key_can = 3; break; //得到按鍵值
case 0x70: key_can = 4; break; //得到按鍵值
}
}
}
else //按鍵松開
key_new = 1;
}
void bujindj() //步進電機函數
{
static uchar i;
if(flag_z_f != 0)
{
if(flag_z_f == 1) //開
{
if(bjdj_value >= 512)
{
flag_z_f = 0;
flag_zdg = 1;
}else
bjdj_value ++;
}
if(flag_z_f == 2) //關
{
if(bjdj_value <= 1)
{
flag_z_f = 0;
bjdj_value = 1;
}else
{
bjdj_value --;
}
}
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
if(flag_z_f == 1) //開
{
P1=zheng[i];// //
P0=fan[i];
}
else if(flag_z_f == 2)//關
{
P1=fan[i];// //
P0=zheng[i];
}
}
}
}
/******************主程序**********************/
void main()
{
static unsigned char value;
while(1)
{
key();
if(key_can < 10)
{
if(key_can == 1) //自動模式
{
flag_moshi = 0;
flag_z_f = 0;
led4 = 0; led3 = 1; //指示燈
}
if(key_can == 2) //手動模式
{
flag_moshi = 1;
flag_z_f = 0;
led4 = 1; led3 = 0; //指示燈
}
if(key_can == 3) //手動關
{
flag_z_f = 2;
led2 = 0; led1 = 1; //指示燈
}
if(key_can == 4) //手動開
{
flag_z_f = 1;
led2 = 1; led1 = 0; //指示燈
}
}
if(flag_moshi == 0) //自動模式
{
if((hw1 == 1) || (hw2 == 1))
{
flag_z_f = 1; //打開
led2 = 1; led1 = 0; //指示燈
flag_zdg = 0;
flag_sj = 0;
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

程序.zip (21.11 KB, 下載次數: 398)

自動門 9.rar (272.9 KB, 下載次數: 445)

ID:164963 · 發表于 2018-4-13 18:54

正學習中，謝樓主……………………………………

ID:307768 · 發表于 2018-4-14 09:15

謝謝你哦

ID:309177 · 發表于 2018-4-16 13:20

救命帖子

ID:309177 · 發表于 2018-4-16 13:20

謝謝！

ID:310950 · 發表于 2018-4-25 17:08

樓主啊，為什么我用開發板燒錄之后不行呢

ID:310950 · 發表于 2018-4-25 17:38

電機轉不起來

ID:248392 · 發表于 2018-5-21 10:39

正學習中，謝樓主……………………………………

ID:307768 · 發表于 2018-5-22 20:32

樓主，你有仿真圖嗎？

ID:354305 · 發表于 2018-6-21 16:41

樓主在嗎？步進電機那部分函數我有點不明白，能解釋一下嗎

ID:356174 · 發表于 2018-6-21 17:00

別下載了，那程序沒用，和說的壓根不一樣

ID:356174 · 發表于 2018-6-21 17:01

沒用的

ID:356174 · 發表于 2018-6-21 17:02

下載的程序沒用，不用看了，和紅外感光沒關系

ID:366433 · 發表于 2018-7-6 19:54

有沒有仿真結果啊

ID:366893 · 發表于 2018-7-7 21:42

頂一個，很實用的DIY

ID:438455 · 發表于 2018-12-6 16:09

我是紅外線自動門的開關不知道這個有沒有用

ID:491472 · 發表于 2019-3-15 15:07

學習ing 正好需要這個

ID:495611 · 發表于 2019-4-8 21:34

學習下

ID:240885 · 發表于 2019-4-24 16:31

謝謝分享，學習下。

ID:527568 · 發表于 2019-5-5 12:52

感謝樓主，正在好好學習

ID:592662 · 發表于 2019-8-2 09:18

對于結合單片機和紅外感應有導向作用

ID:592662 · 發表于 2019-8-2 13:51

謝謝樓主，幫了大忙了

ID:594143 · 發表于 2019-8-2 15:21

學習學習，程序測試過嗎？

ID:608007 · 發表于 2019-9-8 16:43

學習中。。。。。。

ID:229821 · 發表于 2019-10-21 16:18

謝謝。下載收藏了。

ID:627771 · 發表于 2019-10-21 19:24

謝謝樓主

ID:613618 · 發表于 2019-10-22 07:42

為什么沒設計限位開關呀

ID:626986 · 發表于 2020-5-28 15:20

真棒，感謝樓主分享

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