模擬電梯升降系統（ A 題）
一. 任務 設計并制作一套模擬電梯升降系統，它由電機、電梯籠子、電梯控制系統等組成，其結構如圖所示。每個樓層高度為 15cm，共分 5 個樓層。電梯控制系統 由籠子內控制板（主機）和樓層控制板（從機）等組成。

圖 E-1. 升降電梯示意圖

二．要求

1 基本要求

• 在樓層控制板上按下升降鍵后，電梯能自動到達呼叫樓層，
• 在電梯籠子內控制板上按下樓層數字鍵后，電梯能自動到達目的樓層；
  

（3）在樓層控制板上和籠子內控制板能實時顯示電梯籠子的當前位置；

（4）在每個樓層的停靠誤差不超過 4cm；

（5）電梯從一樓升到五樓的運動時間不超過 1min。

（6）電梯運動過程中控制板上紅燈亮，到達指定樓層后綠燈亮，并且發出聲音提示。

2 發揮部分

• 電梯能根據呼叫人所在樓層位置和當前電梯位置實行變速運行，兩者位置差越大，電梯升降速度就越高；
• 每個樓層的停靠誤差不超過 2cm；
• 電梯從一樓升到五樓的時間不超過 30S。
• 其他創新功能。
  
  

三. 說明

• 控制電機類型不限，其安裝位置及安裝方式自定;
• 電梯籠子的高度 8 cm，直徑 5cm，重量大于 100g;
• 每個樓層高度為 15cm，制作時應標出每個樓層的位置。
• 評測時只提供額定電壓為12V的電源
  

• 評分標準