2272遙控51單片機通過TB6600驅動控制57步進電機問題求助

ID:307604 · 發表于 2018-4-14 00:45

如果不帶遙控我知道怎么通過改程序控制步進電機的速度轉向但現在帶了遙控就感覺一下子好懵，不知道代碼應該怎么寫。現在希望可以實現啟動停止前進后退這四個功能希望眾大神幫我寫個代碼參考參考抱拳了。

ID:96682 · 發表于 2018-4-14 09:24

程序可以不變，要改變的只是硬件電路
可通過遙控實現遠距離控制目的

ID:307604 · 發表于 2018-4-14 14:02

各位大神幫我看看啊，我現在這么寫的程序，初始狀態步進電機處于自鎖功能，我給A B C 三個按鍵設置了正轉反轉和解除自鎖三個功能。現在可以在開機初始階段接受一個命令并執行但當我再次給出信號的時候他就不執行第二個命令只執行第一個。

ID:392389 · 發表于 2018-9-2 08:11

第一個命令按下的時候已經進入了死循環，即使其他的按下其他的命令也不會執行，你可以設置中斷解決

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