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2018-4-15 13:10 上傳

Arduino Uno       * 1
L298N驅(qū)動(dòng)模塊  * 1
直流電機(jī)             * 2
9v 電池               * 1
跳線                    若干

Arduino uno + L298N 驅(qū)動(dòng)模塊接線

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2018-4-15 13:11 上傳

注意:如果電壓不夠,電機(jī)有可能不會(huì)轉(zhuǎn)哦,所以要外置7V-12V電源.


程序源碼
這里選用IO口為5,6,9,10,這四個(gè)均支持PWM,可以通過占空比代碼實(shí)現(xiàn)控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度的快慢.

1. 
   
2. //LingShun Lab
   
3. 
   
4. int input1 = 5; // 定義uno的pin 5 向 input1 輸出
   
5. int input2 = 6; // 定義uno的pin 6 向 input2 輸出
   
6. int input3 = 9; // 定義uno的pin 9 向 input3 輸出
   
7. int input4 = 10; // 定義uno的pin 10 向 input4 輸出
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11. void setup() {
    
12. //  Serial.begin (9600);
    
13. //初始化各IO,模式為OUTPUT 輸出模式
    
14. pinMode(input1,OUTPUT);
    
15. pinMode(input2,OUTPUT);
    
16. pinMode(input3,OUTPUT);
    
17. pinMode(input4,OUTPUT);
    
18. 
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop() {
    
22.   //forward 向前轉(zhuǎn)
    
23.   digitalWrite(input1,HIGH); //給高電平
    
24.   digitalWrite(input2,LOW);  //給低電平
    
25.   digitalWrite(input3,HIGH); //給高電平
    
26.   digitalWrite(input4,LOW);  //給低電平
    
27.   delay(1000);   //延時(shí)1秒
    
28. 
    
29. //stop 停止
    
30. digitalWrite(input1,LOW);
    
31. digitalWrite(input2,LOW);  
    
32. digitalWrite(input3,LOW);
    
33. digitalWrite(input4,LOW);  
    
34. delay(500);  //延時(shí)0.5秒
    
35. 
    
36.   
    
37.   //back 向后轉(zhuǎn)
    
38.   digitalWrite(input1,LOW);
    
39.   digitalWrite(input2,HIGH);  
    
40.   digitalWrite(input3,LOW);
    
41.   digitalWrite(input4,HIGH);  
    
42.   delay(1000);   
    
43. 
    
44. }

復(fù)制代碼