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單片機電動智能小車完整論文下載

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ID:308782 發表于 2018-4-15 19:48 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
智能小車論文
目  錄

第一章 前 言    1
第二章 方案設計與論證    3
一 直流調速系統    3
二 檢測系統    4
三 顯示電路    9
四 系統原理圖    9
第三章 硬件設計    10
一 80C51單片機硬件結構    10
二 最小應用系統設計    11
三 前向通道設計    12
四 后向通道設計    15
五 顯示電路設計    17
第四章 軟件設計    20
一 主程序設計    20
二 顯示子程序設計    24
三 避障子程序設計    25
四 軟件抗干擾技術    26
五 “看門狗”技術    28
六 可編程邏輯器件    29
第五章 測試數據、測試結果分析及結論    30
致  謝    31
參 考 文 獻    32
附錄A 程序清單    33
附錄B 硬件原理圖    41
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