上月自己做的設計，用了三周時間，用proteus畫的。有不足的請大家見諒！提出意見！謝謝！
設計主要研究基于智能小車平臺的數據采集系統,設計采用的核心單片機是 STC89C51,系統由主機和從機組成，從機實現對環境溫濕度、距離等數據進行采集，采集后的數據通過無線方式傳輸給主機，實現主機與從機的數據通信。數據采集采用DHT11 新一代全校準傳感器與 CMOS 芯片結合形成高精度的溫度濕度傳感器和 HC-SR04 超聲波傳感器。無線通信采用 NRF24L01 無線通信模塊， 實現主機與從機之間的數據通信。 顯示輸出采用 LCD1602，其具有功耗低、體積小的特點。通過對軟、硬件進行設計、仿真與系統測試，完成對基于智能車平臺的數據采集系統的設計與實現。
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綜上所述，整個硬件電路由 STC89C51 單片機、NRF24L01 無線通信模塊、DHT11 溫濕度檢測模塊、HC-S04 超聲波傳感器、LCD1602 液晶顯示模塊、報警電路、按鍵控制電路等組成。設計能夠很好的完成數據采集的任務要求，對溫濕度、距離等進行檢測，超過額定值報警。設計從 STC89C51 單片機最基本的硬件系統入手，逐漸介紹到其他所需要的硬件。通過運用溫濕度及超聲波測距傳感器和單片機系統有效的完成了數據的采集和處理。設計采用的是無線通信系統進行收發數據，很好的實現了主、從機之間的通信，無線通信模式更加方便。總體來說，完成了設計任務，設計的系統具有實用價值。
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