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Easy51RTOS一個簡單的51實時操作系統源程序與proteus仿真原理圖

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一個簡單的51實時操作系統程序，內含電路可用
Easy51RTOS仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）



單片機源程序（主程序）如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include "os_cfg.h"


  5. #define TASK_DELAY0 TIME_PER_SEC/50                //任務0的執行頻度       
  6. #define TASK_DELAY1 TIME_PER_SEC/150    //任務1的執行頻度
  7. #define TASK_DELAY2 TIME_PER_SEC/160        //任務2的執行頻度
  8. #define TASK_DELAY3 TIME_PER_SEC/2                //任務3的執行頻度
  9.        
  10. #define uchar unsigned char
  11. #define uint unsigned int

  13. void (*(task[]))()={task0,task1,task2,task3};//函數指針數組


  16. /*主函數*/
  17. void main()
  18. {
  19.         uchar i;
  20.         os_timer0_init();
  21.         while(1)
  22.         {
  23.                 for(i=0;i<MAX_TASK;i++)
  24.                 {
  25.                         if(task_delay[i]==0)       
  26.                         {
  27.                                 run(task[i]);break;
  28.                         }
  29.                 }
  30.         }
  31. }

  33. /*任務體0*/
  34. void task0(void)
  35. {
  36.         //添加任務內容
  37.         task_delay[0]=TASK_DELAY0;                
  38. }

  40. /*任務體1*/
  41. void task1(void)
  42. {
  43.         //添加任務內容
  44.         task_delay[1]=TASK_DELAY1;
  45. }

  47. /*任務體2*/
  48. void task2(void)
  49. {
  50.         //添加任務內容
  51.         task_delay[2]=TASK_DELAY2;
  52. }

  54. /*任務體3*/
  55. void task3(void)
  56. {
  57.         //添加任務內容
  58.         task_delay[3]=TASK_DELAY3;
  59. }

復制代碼
os_c.c
  1. #include "os_cfg.h"
  2. unsigned char task_delay[MAX_TASK];

  4. //定時器0初始化
  5. void os_timer0_init(void)
  6. {
  7.         unsigned char i;
  8.         for(i=0;i<MAX_TASK;i++)
  9.         {
  10.                 task_delay[i]=0;
  11.         }
  12.         TMOD = (TMOD & 0XF0) | 0X01;                                 //定時器0工作在模式1，16Bit定時器模式
  13.         TH0 = (65536-CLOCK/TIME_PER_SEC/12) / 256;        //CRY_OSC,TIME_PER_SEC在easycfg.h中配置
  14.           TL0 = (65536-CLOCK/TIME_PER_SEC/12) % 256;             
  15.         TR0 =1;
  16.         ET0 =1;                                                                        //開啟定時器和中斷
  17. }

  19. // 系統OS定時中斷服務
  20. void os_timer0(void) interrupt 1
  21. {
  22.            unsigned char i;
  23.         TH0 = (65536-CLOCK/TIME_PER_SEC/12) / 256;        //CRY_OSC,TIME_PER_SEC在easycfg.h中配置
  24.           TL0 = (65536-CLOCK/TIME_PER_SEC/12) % 256;             
  25.           for(i=0;i<MAX_TASK;i++)
  26.         {
  27.                 if(task_delay[i])
  28.                 {
  29.                         task_delay[i]--;//每節拍對任務延時變量減1,減至0后,任務就緒。
  30.                 }
  31.         }
  32. }

  34. void run(void (*ptask)())
  35. {
  36.    (*ptask)();
  37. }

復制代碼



所有資料51hei提供下載:
44915610Easy51RTOS.rar (88.76 KB, 下載次數: 78)


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沙發
ID:346018 發表于 2018-6-6 14:32 | 只看該作者
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板凳
ID:346018 發表于 2018-6-6 14:32 | 只看該作者
沒看到哪個任務在執行
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地板
ID:598175 發表于 2019-8-9 09:31 | 只看該作者

這個程序有什么作用？
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