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基于51智能小車計時器中斷與串口中斷的問題？

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ID:311115 發表于 2018-4-19 13:01 | 只看該作者回帖獎勵

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想做一輛藍牙小車實現多個功能，但問題來了。在沒加串口中斷程序時小車可以執行避障、尋跡等功能，但加上串口中斷程序后小車的所有功能都不執行了。請問各位大神我要怎么改小車才可以執行藍牙遙控、避障、尋跡的功能？

小車避障.rar

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