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建立STM32工程

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ID:179644 發表于 2018-4-21 14:21 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
環境搭建：
1、安裝 Keil uVision4 MDK
略
2、安裝 J-Link
安裝Setup_JLinkARM_V4501.exe 驅動時，會彈出【SEGGER J-Link DLL Updater V4.501 】對話框，
不要選擇 Keil 直接點擊OK即可，因為Keil對支持M3內核SW接口采用了JL2CM3.dll 這個文件，該文
件的版本號是和該目錄下Jlink驅動版本號配套的，不要擅自改變他們，否則不能使用。
建立工程：
1、在桌面上建立一個文件夾【MyStm32】文件夾
2、在【MyStm32】文件夾下建立【USER】、【FWlib】、【CMSIS】、【Output】、【Listing】文件夾。
        【USER】：存放用戶自定義的應用程序
        【FWlib】：存放庫文件
        【CMSIS】：存放M3系列單片機通用的文件
        【Output】：存放編譯器編譯后輸出的文件
        【Listing】：編譯器編譯過程中產生的文件
3、將STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 的【inc】跟【src】
        這兩個文件夾拷貝到【FWlib】。
        【inc】、【src】片上外設驅動的源文件和頭文件。
4、\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template 下的
        main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c 、system_stm32f10x.c拷貝到【USER】
        stm32f10x_conf.h：配置文件
        stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.c：中斷函數文件。
        system_stm32f10x.c：ARM公司提供的符合CMSIS標準的庫文件
5、STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup的
        【arm】文件夾的拷貝到 MyStm32\CMSIS\startup。
        這些都是用匯編編寫的驅動文件，STM32F103ZE芯片是大容量Flash，應選擇startup_stm32f10x_hd.s
6、STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport的 core_cm3.c 和 core_cm3.h
        也拷貝到【CMSIS】文件夾下。
7、STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 的
        stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h 拷貝到【CMSIS】文件夾下。
8、用keil MDK 建立工程文件到【USER】文件夾下，工程名為【STM32-DEMO】
        在該工程下建立四個組：
        【STARTCODE】：存放啟動代碼 添加 startup_stm32f10x_hd.s文件
        【USER】：存放用戶自定義的應用程序添加main.c、stm32f10x_it.c
        【FWlib】：存放庫文件按需添加src里面的驅動文件
        【CMSIS】：存放M3系列單片機通用的文件 添加core_cm3.c、system_stm32f10x.c
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
配置MDK：

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.jpg
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.jpg
添加USE_STDPERIPH_DRIVER 是為了屏蔽編譯器的默認搜索路徑，轉而使用我們添加
到工程中的 ST 的庫，添加 STM32F10X_HD 是因為我們用的芯片是大容量的，添加了
STM32F10X_HD 這個宏之后，庫文件里面為大容量定義的寄存器我們就可以用了。
芯片是小或中容量的時候宏要換成STM32F10X_LD或者STM32F10X_MD。其實不管是什么容量的，
    我們只要添加上 STM32F10X_HD 這個宏即可，當你用小或者中容量的芯
片時，那些為大容量定義的寄存器我不去訪問就是了，反正也訪問不了。

流水燈實驗：
只用到 配置GPIO功能和配置時鐘功能，所以在stm32f10x_conf.h

只需要包含兩個頭文件即可：
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

流水燈流程：
        1、開啟指定GPIO的外設時鐘 ->RCC_APB2PeriphClockCmd()
        2、設置 GPIO_InitTypeDef 指定引腳、工作狀態、輸出頻率
        3、根據 調用GPIO_Init() 初始化IO -> GPIO_Init()
        4、設置IO輸出高低電平，實現控制LED燈的亮滅。

led.c:
#include "led.h"        
void LED_GPIO_Config(void)
{
        // 定義一個 GPIO_InitTypeDef 類型的結構體
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        // 開啟 GPIOC 的外設時鐘
        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        // 選擇要控制的 GPIOC 引腳
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
        // 設置引腳模式為通用推挽輸出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        // 設置引腳速率為 50Mhz
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        // 調用庫函數，初始化GPIOC
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        // 設置GPIOC3、GPIOC4、GPIOC5 為高電平
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5);
}

led.h:
#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#define ON        0
#define OFF        1

//帶參宏，可以向聯函數一樣使用
#define        LED1(a) if(a) \
                                      GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);\
                               else  \
                                      GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3)

#define        LED2(a) if(a) \
                                      GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);\
                               else  \
                                      GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4)

#define        LED3(a) if(a) \
                                      GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);\
                               else  \
                                       GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)

void LED_GPIO_Config(void);

#endif

main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.c"

void Delay(__IO u32 nCount)
{
        for(; nCount !=0; nCount--);      
}

int main(void)
{
        LED_GPIO_Config();
        while (1)
        {
                LED1(ON);
                  Delay(0x0FFFEF);
                LED1(OFF);
                  Delay(0x0FFFEF);
        }
}
-----------------------------------------------------------------------

1.  typedef enum  
2.  {   
3.    GPIO_Speed_10MHz = 1, //枚舉常量，值為 1，代表輸出速率最高為10MHz   
4.    GPIO_Speed_2MHz,      //對不賦值的枚舉變量，自動加 1，此常量值為 2   
5.    GPIO_Speed_50MHz      //常量值為 3   
6.  }GPIOSpeed_TypeDef

1.  typedef enum  
2.  {GPIO_Mode_AIN = 0x0,          //模擬輸入模式   
3.    GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,  //浮空輸入模式   
4.    GPIO_Mode_IPD = 0x28,          //下拉輸入模式   
5.    GPIO_Mode_IPU = 0x48,          //上拉輸入模式   
6.    GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,       //開漏輸出模式   
7.    GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,       //通用推挽輸出模式   
8.    GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,       //復用功能開漏輸出   
9.    GPIO_Mode_AF_PP = 0x18         //復用功能推挽輸出   
10.  }GPIOMode_TypeDef;

1.  typedef struct  
2.  {   
3.    uint16_t GPIO_Pin;            /*指定將要進行配置的 GPIO引腳*/  
4.    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*指定 GPIO 引腳可輸出的最高頻率*/  
5.    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*指定 GPIO 引腳將要配置成的工作狀態*/  
6.  }GPIO_InitTypeDef;  

實例：
31.      /*選擇要控制的 GPIOC 引腳*/                                                            
32.      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 |GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;   
33.   
34.      /*設置引腳模式為通用推挽輸出*/  
35.      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;      
36.   
37.      /*設置引腳速率為 50MHz */      
38.      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
-----------------------------------------------------------------------
GPIO控制：
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);
功能：根據 GPIOx 初始化GPIO
參數1：允許指為 GPIOA、GPIOB、GPIOC...GPIOG
參數2：GPIO_InitTypeDef 類型的指針，包含了指定引腳、輸出工作狀態和頻率

實例：
40.      /*調用庫函數，初始化 GPIOC*/  
41.      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

void GPIO_SetBits  ( GPIO_TypeDef *  GPIOx,uint16_t  GPIO_Pin)
功能：設置GPIO引腳輸出高電平
參數1：允許指為 GPIOA、GPIOB、GPIOC...GPIOG
參數2：要控制的引腳號 Pin0~Pin15

void GPIO_ResetBits  ( GPIO_TypeDef *  GPIOx,uint16_t  GPIO_Pin)
功能：設置GPIO引腳輸出低電平
參數1：允許指為 GPIOA、GPIOB、GPIOC...GPIOG
參數2：要控制的引腳號 Pin0~Pin15

-----------------------------------------------------------------------
外設時鐘控制：
void RCC_APB2PeriphResetCmd  (uint32_t  RCC_APB2Periph,  FunctionalState  NewState)
功能：開啟或關閉的掛接在APB2總線上的外設時鐘
參數1：
        RCC_APB2Periph_AFIO,
        RCC_APB2Periph_GPIOA,
        RCC_APB2Periph_GPIOB,
        RCC_APB2Periph_GPIOC,
        RCC_APB2Periph_GPIOD,
        RCC_APB2Periph_GPIOE,
        RCC_APB2Periph_GPIOF,
        RCC_APB2Periph_GPIOG,
        RCC_APB2Periph_ADC1,
        RCC_APB2Periph_ADC2,
        RCC_APB2Periph_TIM1,
        RCC_APB2Periph_SPI1,
        RCC_APB2Periph_TIM8,
        RCC_APB2Periph_USART1,
        RCC_APB2Periph_ADC3,
        RCC_APB2Periph_TIM15,
        RCC_APB2Periph_TIM16,
        RCC_APB2Periph_TIM17,
        RCC_APB2Periph_TIM9,
        RCC_APB2Periph_TIM10,
        RCC_APB2Periph_TIM11
參數2：使能外設時鐘或關閉外設時鐘
        ENABLE or DISABLE

void RCC_APB1PeriphClockCmd  ( uint32_t  RCC_APB1Periph,FunctionalState  NewState)
功能：開啟或關閉的掛接在APB2總線上的外設時鐘
參數1：
        RCC_APB1Periph_TIM2,
        RCC_APB1Periph_TIM3,
        RCC_APB1Periph_TIM4,
        RCC_APB1Periph_TIM5,
        RCC_APB1Periph_TIM6,
        RCC_APB1Periph_TIM7,
        RCC_APB1Periph_WWDG,
        RCC_APB1Periph_SPI2,
        RCC_APB1Periph_SPI3,
        RCC_APB1Periph_USART2,
        RCC_APB1Periph_USART3,
        RCC_APB1Periph_USART4,
        RCC_APB1Periph_USART5,
        RCC_APB1Periph_I2C1,
        RCC_APB1Periph_I2C2,
        RCC_APB1Periph_USB,
        RCC_APB1Periph_CAN1,
        RCC_APB1Periph_BKP,
        RCC_APB1Periph_PWR,
        RCC_APB1Periph_DAC,
        RCC_APB1Periph_CEC,
        RCC_APB1Periph_TIM12,
        RCC_APB1Periph_TIM13,
        RCC_APB1Periph_TIM14
參數2：使能外設時鐘或關閉外設時鐘
        ENABLE or DISABLE

【注意】：如果用到了I/O引腳的復用功能，則還要開啟其復用功能的時鐘。
如GPIOC的Pin4還可以作為ADC1的輸入引腳，我們把它作為ADC1來使用，
那么除了要開啟GPIOC時鐘外，還需要開啟ADC1的時鐘。
        
例子：      
        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
-----------------------------------------------------------------------

-----------------------------------------------------------------------
啟動文件：startup_stm32f10x_hd.s

1.  ;Reset_Handler 子程序開始  芯片被復位的時候會執行  
2.  Reset_Handler   PROC      
3.         
4.   ;輸出子程序Reset_Handler 到外部文件  
5.                EXPORT  Reset_Handler           [WEAK]   
6.   
7.  ;從外部文件中引入 main 函數   
8.           IMPORT  __main   
9.      
10.  ;從外部文件引入SystemInit 函數                                    
11.           IMPORT  SystemInit
12.                    
13.  ;把 SystemInit 函數調用地址加載到通用寄存器 r0   
14.                 LDR     R0, =SystemInit     
15.         
16.  ;跳轉到 r0 中保存的地址執行程序（調用 SystemInit 函數 用于設置系統時鐘）   
17.                 BLX     R0            
18.               
19.  ;把 main 函數調用地址加載到通用寄存器 r0   
20.                 LDR     R0, =__main     
21.   
22.  ;跳轉到 r0 中保存的地址執行程序（調用 main 函數）        
23.                 BX      R0   
24.                       
25.  ;Reset_Handler 子程序結束   
26.                 ENDP  

啟動代碼中，它會調用SystemInit()，SysteInit()會先將與配置時鐘相關的寄存器復位為默認值。
然后它再調用SetSysClock()函數：
1.  static void SetSysClock(void)   
2.  {   
3.  #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE   
4.    SetSysClockToHSE();   
5.  #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz   
6.    SetSysClockTo24();   
7.  #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz   
8.    SetSysClockTo36();   
9.  #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz   
10.    SetSysClockTo48();   
11.  #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz   
12.    SetSysClockTo56();     
13.  #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz   
14.    SetSysClockTo72();                  // 配置相關寄存器
15.  #endif   
19.  }  
SetSysClock()才是真正配置系統時鐘函數，會根據宏來進行不同頻率的配置。
由system_stm32f10x.c文件啟用宏。
1.  #if defined (STM32F10X_LD_VL)|| (defined STM32F10X_MD_VL)|| (defined STM32F10X_HD_VL)  
2.  /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */  
3.   #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000   
4.  #else   
5.  /* #define SYSCLK_FREQ_HSE    HSE_VALUE */  
6.  /* #define SYSCLK_FREQ_24MHz  24000000 */   
7.  /* #define SYSCLK_FREQ_36MHz  36000000 */  
8.  /* #define SYSCLK_FREQ_48MHz  48000000 */  
9.  /* #define SYSCLK_FREQ_56MHz  56000000 */  
10.  #define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000   
11.  #endif
-----------------------------------------------------------------------

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