ST188光電式傳感器的應(yīng)用

ID:313325 · 發(fā)表于 2018-4-21 21:46

　　ST188可用于智能小車的循跡檢測。它主要的特點是，對于顏色深淺不同的路面，可以產(chǎn)生不同的電壓，因此可以區(qū)分出ST188正對的路面是深色還是淺色。它自己集成了一個紅外發(fā)射管和一個接收管，也就是自己提供了“光源”，自己檢測，使用起來比較方便。
　　以下是光電特性和內(nèi)部電路

　　從內(nèi)部電路可以看出
　　AK相當于二極管，可以理解為LED燈。
　　EC相當于三極管的發(fā)射極和集電極。作為“三極管”，這個接收管沒有基極，顯然是不行的。
接收管的基極有類似于光敏電阻的特性：根據(jù)接收到的紅外光的強度，來產(chǎn)生不同的電壓（電流）。基極的電壓達到一定的值以后，三極管就會處于放大狀態(tài)，放大基極的電流，集電極就可以采集到不同的電流，經(jīng)過特定的電阻，也就是不同的電壓了。
原理圖如下：

　　220R是紅外發(fā)射管的限流電阻，發(fā)射管的電流一般在20ma左右，如果好幾路循跡模塊一起用的話，總電流還是比較大的，所以可以在滿足功能的情況下，盡可能選擇大一點的電阻。這個電阻一般不得小于180R。
　　IN1+是輸出
　　這是一個實際應(yīng)用的原理圖

　　接收管C極有個標號IN1+，是作為比較器的同相輸入。IN1-是比較器的反相輸入。Hongwai1是輸出端。IN1+如果大于IN1-，那么hongwai1就是高電平了，所以單片機的引腳就可以檢測到高電平了。IN1+如果小于IN1-，那么hongwai1就是低電平了，單片機就可以檢測到低電平。同時，作為指示，把hongwai1接到LED的負極，那么在比較器輸出低電平的時候，LED燈會亮起來。
　　為什么IN-跟一個電位器一起呢？因為IN-作為比較電壓，有的時候需要調(diào)節(jié)，電位器可以通過調(diào)節(jié)自身的電阻，來調(diào)節(jié)IN-節(jié)點分擔(dān)的電壓。我選擇了3.3V作為高電平，可以根據(jù)實際情況自行調(diào)節(jié)。

　　一般來說，ST188在正對著黑色區(qū)域的時候，返回的紅外光強度比較小，IN+>IN-，所以引腳是高電平，燈不亮。

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ST188光電式傳感器的應(yīng)用

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