nRF24L01無線模塊
單片機源程序如下:
- #include <reg51.h>
- #include <api.h>
- #include "1602.h"
- #define uchar unsigned char
- #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字節寬度的發送/接收地址
- #define TX_PLOAD_WIDTH 20// 數據通道有效數據寬度
- uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //定義一個靜態發送地址
- uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
- uchar RX_date[3]={0x30,0x30,0x30};
- uchar flag;
- uchar bdata sta;
- sbit RX_DR=sta^6;
- sbit TX_DS=sta^5;
- sbit MAX_RT=sta^4;
- sbit led=P1^5;
- void init_io(void)
- {
- CE = 0; //待機
- CSN = 1;//SPI禁止
- SCK = 0;//SPI時鐘置低
- IRQ = 1;//中斷復位
- }
- uchar SPI_RW(uchar byte)
- {
- uchar i;
- for(i=0; i<8; i++) // 循環8次
- {
- MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位輸出到MOSI
- byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
- SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據
- byte |= MISO; // 讀MISO到byte最低位
- SCK = 0; // SCK置低
- }
- return(byte); // 返回讀出的一字節
- }
- uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
- {
- uchar status;
- CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
- status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
- SPI_RW(value); // 然后寫數據到該寄存器
- CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
- return(status); // 返回狀態寄存器
- }
- uchar SPI_Read(uchar reg)
- {
- uchar reg_val;
- CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
- SPI_RW(reg); // 選擇寄存器
- reg_val = SPI_RW(0); // 然后從該寄存器讀數據
- CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
- return(reg_val); // 返回寄存器數據
- }
- uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
- {
- uchar status, i;
- CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
- status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
- for(i=0; i<bytes; i++)
- pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐個字節從nRF24L01讀出
- CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
- return(status); // 返回狀態寄存器
- }
- uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
- {
- uchar status, i;
- CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
- status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
- for(i=0; i<bytes; i++)
- SPI_RW(pBuf[i]); // 逐個字節寫入nRF24L01
- CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
- return(status); // 返回狀態寄存器
- }
- void RX_Mode(void)
- {
- CE = 0;
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收設備接收通道0使用和發送設備相同的發送地址
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動應答
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0選擇和發送通道相同有效數據寬度
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
- CE = 1; // 拉高CE啟動接收設備
- }
- void main(void)
- {
- int i;
- Inte();
- init_io(); // 初始化IO
- RX_Mode(); // 設置為接收模式
- while(1)
- {
- sta = SPI_Read(STATUS);// 讀狀態寄存器
- if(RX_DR)// 判斷是否接受到數據
- {
- SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RX_BUF,TX_PLOAD_WIDTH);//從RX FIFO讀出數據
- flag = 1;
- }
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);// 清除RX_DS中斷標志
- if(flag) //接受完成
- {
- flag=0;// 清標志
- RX_date[i++]=RX_BUF[0];
-
- if(i==3)
- {
- ……………………
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2018-4-22 14:32 上傳
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