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ID:304373 發表于 2018-4-24 16:11 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
void main(void)
{       

        unsigned char i;
    //P1=0X00; //關電車電機
                         TMOD=0X01;
                TH0= 0XFc;                  //1ms定時
                 TL0= 0X18;
                   TR0= 1;
                ET0= 1;
                EA = 1;                     //開總中斷
        while(1)        //無限循環
        {
         
                         //有信號為0  沒有信號為1

              if(Left_1_led==1&&Right_1_led==1)

                          run();         //調用前進函數

                          else
                         {                          
                                      if(Left_1_led==1&&Right_1_led==0)            //右邊檢測到紅外信號
                                  {
                                                     leftrun();          //調用小車左轉函數

                             }
                          
                                           if(Right_1_led==1&&Left_1_led==0)                //左邊檢測到紅外信號
                                  {          
                                                       rightrun();         //調用小車右轉函數
                               
                                  }

                        }         
         }
}

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