請問一下單片機PID方面的問題

ID:311660 · 發(fā)表于 2018-4-24 23:10

今年畢業(yè)寫論文，程序要求要用到PID調(diào)節(jié)，用DS18B20和hc-sr04對水槽的溫度和液位進行檢測，并用加熱器和水泵對溫度和液位進行調(diào)節(jié)。現(xiàn)在要求我用51單片機編寫PID調(diào)節(jié)的程序，但是目前對PID還是不懂，希望各位能給一點指教，謝謝。

ID:164602 · 發(fā)表于 2018-4-25 08:27

本論壇有個板塊——喵嗚兩輪自平衡小車。
其中就有這方面的教程——有視頻，有文檔，對于小白是很用的。
可惜的是，編程方面的說明比較深奧。

ID:195836 · 發(fā)表于 2018-4-25 10:27

PID其實也就這樣吧，真正的PID程序50行應(yīng)該不到吧。。。
可以去借一下胡壽松老師的自動控制原理（我看得是第六版），在第七章里面你看看他怎么做的

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