單片機超聲波測距不到一米，超出50厘米就不準了,附源碼

ID:300215 · 發表于 2018-4-26 15:58

超聲波測距不到一米，超出50厘米就不準了
主程序

#include "Ultrasonic.h"
/*軟件延時，延時時間（t*10)us*/
void DelayX10us(unsigned char t)
{
do {
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
} while (--t);
}
/* 獲取測量數據，返回值：以毫米位單位的距離值 */
unsigned int GetDistance()
{
float time;
float result;
TH1 = 0; //定時器1清零，準備本次測距計數
TL1 = 0;
Trig = 1; //Trig輸出高電平
DelayX10us(2); //延時20us
Trig = 0; //Trig輸出低電平，至此產生一個20us的脈沖信號以啟動超聲波模塊
while(!Echo); //等待回波信號，回波信號自動使能T1計數
while(Echo); //等待回波信號結束，T1同時自動停止
if (TF1 == 1) //TF1為1時說明定時器溢出了
{
TF1 = 0; //清除標志位
time = 65535; //溢出時，直接設置為最大計數值
}
else
{
time = TH1*256 + TL1; //未溢出時，讀取其實際計數值
}
time = time * (12/11.0592) / 2; //將計數周期轉換為實際時間（us）；超聲波測得的是來回距離，需要除以2得到單程距離所對應的時間
result = (time/1000000) * 340; // time(s)*速度 = 距離，340為聲波在空氣中的傳播速度(m/s)
if (result > 4.0) //判斷是否超出模塊的測量范圍
{
result = 4.0; //超出上限4m則設置為4m
}
else if (result < 0.02)
{
result = 0.02; //低于下限0.02m則設置為0.02m
}
return (unsigned int)(result*1000); //以無符號整形數返回測量結果，乘1000使其單位變為毫米
}
/*初始化超聲波模塊*/
void InitUltrasonic()
{
TMOD &= 0x0f;
TMOD |= 0x90; //設置T1為方式1，GATE=1啟用門控模式；
TH1 = 0;
TL1 = 0;
ET1 = 0; //關閉T0中斷
TR1 = 1; //使能定時器，由于使用GATE位控制定時器啟停，所以定時器必須打開，啟停將由外部信號觸發詳情參考 <手把手將你學51單片機> P59
Trig = 0; //拉低模塊觸發引腳
}
#define _LCD1602_C
#include "Lcd1602.h"
/* 等待液晶準備好 */
void LcdWaitReady()
{
unsigned char sta;
LCD1602_DB = 0xFF;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do {
LCD1602_E = 1;
sta = LCD1602_DB; //讀取狀態字
LCD1602_E = 0;
} while (sta & 0x80); //bit7等于1表示液晶正忙，重復檢測直到其等于0為止
}
/* 向LCD1602液晶寫入一字節命令，cmd-待寫入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 向LCD1602液晶寫入一字節數據，dat-待寫入數據值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
LcdWaitReady();
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = dat;
LCD1602_E = 1;
LCD1602_E = 0;
}
/* 設置顯示RAM起始地址，亦即光標位置，(x,y)-對應屏幕上的字符坐標 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
unsigned char addr;
if (y == 0) //由輸入的屏幕坐標計算顯示RAM的地址
{
addr = 0x00 + x; //第一行字符地址從0x00起始
}
else
{
addr = 0x40 + x; //第二行字符地址從0x40起始
}
LcdWriteCmd(addr | 0x80); //設置RAM地址
}
/* 在液晶上顯示字符串，(x,y)-對應屏幕上的起始坐標，str-字符串指針 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
LcdSetCursor(x, y); //設置起始地址
while (*str != '\0') //連續寫入字符串數據，直到檢測到結束符
{
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/* 初始化1602液晶 */
void InitLcd1602()
{
LcdWriteCmd(0x38); //16*2顯示，5*7點陣，8位數據接口
LcdWriteCmd(0x0C); //顯示器開，光標關閉
LcdWriteCmd(0x06); //文字不動，地址自動+1
LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}
#include "Ultrasonic.h"
/*軟件延時，延時時間（t*10)us*/
void DelayX10us(unsigned char t)
{
do {
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
} while (--t);
}
/* 獲取測量數據，返回值：以毫米位單位的距離值 */
unsigned int GetDistance()
{
float time;
float result;
TH1 = 0; //定時器1清零，準備本次測距計數
TL1 = 0;
Trig = 1; //Trig輸出高電平
DelayX10us(2); //延時20us
Trig = 0; //Trig輸出低電平，至此產生一個20us的脈沖信號以啟動超聲波模塊
while(!Echo); //等待回波信號，回波信號自動使能T1計數
while(Echo); //等待回波信號結束，T1同時自動停止
if (TF1 == 1) //TF1為1時說明定時器溢出了
{
TF1 = 0; //清除標志位
time = 65535; //溢出時，直接設置為最大計數值
}
else
{
time = TH1*256 + TL1; //未溢出時，讀取其實際計數值
}
time = time * (12/11.0592) / 2; //將計數周期轉換為實際時間（us）；超聲波測得的是來回距離，需要除以2得到單程距離所對應的時間
result = (time/1000000) * 340; // time(s)*速度 = 距離，340為聲波在空氣中的傳播速度(m/s)
if (result > 4.0) //判斷是否超出模塊的測量范圍
{
result = 4.0; //超出上限4m則設置為4m
}
else if (result < 0.02)
{
result = 0.02; //低于下限0.02m則設置為0.02m
}
return (unsigned int)(result*1000); //以無符號整形數返回測量結果，乘1000使其單位變為毫米
}
/*初始化超聲波模塊*/
void InitUltrasonic()
{
TMOD &= 0x0f;
TMOD |= 0x90; //設置T1為方式1，GATE=1啟用門控模式；
TH1 = 0;
TL1 = 0;
ET1 = 0; //關閉T0中斷
TR1 = 1; //使能定時器，由于使用GATE位控制定時器啟停，所以定時器必須打開，啟停將由外部信號觸發詳情參考 <手把手將你學51單片機> P59
Trig = 0; //拉低模塊觸發引腳
}

復制代碼

ID:213173 · 發表于 2018-4-26 20:57

這種低成本玩藝本來就是練練手的，別指望有多完美。要想性能好就買工業級的產品。

ID:111634 · 發表于 2018-4-26 22:41

不是因為“低成本玩藝”，而是程序有問題。

ID:317476 · 發表于 2018-4-26 23:50

沒猜錯的話，超過50厘米是因為定時器溢出了，建議你用雙定時器，開始測量然后到收到回波，通過比較器得到精確計數，然后得到時間來算距離。

ID:300215 · 發表于 2018-4-28 12:10

zzzy 發表于 2018-4-26 23:50
沒猜錯的話，超過50厘米是因為定時器溢出了，建議你用雙定時器，開始測量然后到收到回波，通過比較器得到精 ...

能不能說的再清楚點

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單片機超聲波測距不到一米，超出50厘米就不準了,附源碼